Kollmorgen AKD Série Manuel D'instructions page 189

Erreurs Description
F817 Temps d'exécution : Données trop
faibles.
F818 Temps d'exécution : Type de paramètre
hors limites.
F819 Temps d'exécution : Données non
divisibles par 2.
F820 Temps d'exécution : Paramètre modulo
de position non valide.
F821 Temps d'exécution : Lecture impossible
à partir d'une commande.
F823 Temps d'exécution : Activez le variateur
en premier lieu.
F824 Temps d'exécution : Le paramètre
DRV.OPMODE doit être égal à 2
(position).
F825 Temps d'exécution : Le paramètre
DRV.CMDSOURCE doit être égal à 5
(programme).
F826 Exécution impossible pendant un
mouvement.
F827 Écriture en mode lecture seule.
F828 Désactiver d'abord l'amplificateur
(disable).
AKD Manuel d'Instructions | 10 Configuration
Cause
Le programme utilisateur contient un paramètre dont la valeur
est inférieure à la plage autorisée.
Le programme utilisateur a tenté d'écrire une valeur située en
dehors de la plage d'un paramètre.
Le programme utilisateur a exécuté une fonction qui
nécessite une divisibilité par 2.
Le programme utilisateur contient un paramètre modulo
configuré de manière incorrecte.
Le programme utilisateur a tenté d'effectuer la lecture d'un
paramètre qui est une commande ou une instruction.
Le programme utilisateur tente d'exécuter un mouvement qui
nécessite l'activation du variateur.
Le programme utilisateur tente d'exécuter un mouvement qui
nécessite que le variateur soit en mode de programme.
Le programme utilisateur tente d'exécuter un mouvement qui
nécessite que le variateur soit en mode de position.
Le programme d'application tente une exécution non
autorisée pendant un mouvement.
Le programme d'application essaie d'écrire en paramètre
"lecture seule".
Le programme d'application essaie de lancer une fonction qui
nécessite la désactivation de l'amplificateur.
Kollmorgen™ | Novembre 2012 189