Connecteur X9 Entré; Connecteur X9 Sortie - Kollmorgen AKD Série Manuel D'instructions

AKD Manuel d'Instructions | 9 Installation électrique
9.13.1.2 Connecteur X9 entré
Caractéristiques techniques
Interface électrique : RS-485
l
Fréquence maximale des signaux d'entrée : 3 MHz
l
Plage de tension des signaux d'entrée : +12 V à -7 V
l
Tension d'alimentation (applicable uniquement à l'entrée de codeur incrémentiel) : +5 V ± 5 %
l
Tension d'alimentation maximale : 250 mA
l
Broche Impulsion/Direction Haut/Bas
1 Impulsion+
2 Impulsion-
3 GND
4 Direction+
5 Direction-
6 Blindage
7 -
8 -
9 -

9.13.1.3 Connecteur X9 sortie

Caractéristiques techniques
Interface électrique : RS-485
l
Fréquence max. : 3 MHz
l
Résolution : jusqu'à 16 bits
l
Impulsions par valeur de rotation configurables
l
Changement de phase d'impulsion : 90°± 20°
l
Broche Sortie de codeur émulée
1
2
3
4
5
6
7
8
9
112 Kollmorgen™ | Novembre 2012
Codeur incrémentiel
Haut+
Haut-
GND
Bas+
Bas-
Blindage
- Canal Zéro+
-
- + 5 V (alimentation sortie) + 5 V (alimentation sortie)
La longueur maximale de câble d'un codeur incrémentiel externe utilisant
X9 dépend de la chute de tension du câble et des spécifications de
puissance du codeur externe. Pour voir un exemple de calcul, reportez-vous
au chapitre "Engrenage électronique" du guide utilisateur.
Canal A+
Canal A-
GND
Canal B+
Canal B-
Blindage
Canal Zero+
Canal Zero-
-
La longueur de câble maximum admissible est égale à 100 mètres.
Encoder avec EnDat 2.2
Canal A+
Canal A-
GND
Canal B+
Canal B-
Blindage
Canal Zéro-
CLOCK+
CLOCK-
GND
DATA+
DATA-
Blindage
-
-