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Manuel d'utilisation du contrôleur de synchro-
nisation MCO 350
2. Introduction
Le contrôleur de synchronisation est une application optionnelle pour les VLT AutomationDrive FC 301 et 302.
Cette application se compose de deux parties :
•
une partie contrôleur de synchronisation,
•
un partie test.
2.2. Description des fonctions
2.2.1. Introduction
Le contrôleur de synchronisation peut être utilisé dans toute application où un entraînement doit fonctionner de manière synchronisée avec un entraî-
nement maître. Il agit comme un arbre électronique. Le rapport de vitesse est librement sélectionnable et peut être modifié en cours de fonctionnement.
La vitesse ou la position est automatiquement et précisément contrôlée à partir des signaux de retour codeur de l'entraînement maître et des entraîne-
ments esclaves.
Pour le fonctionnement synchrone de deux ou plusieurs entraînements, on peut utiliser :
•
la synchronisation de vitesse,
•
la synchronisation de position,
•
la synchronisation de marqueur.
2.2.2. Synchronisation de vitesse
C'est le type le plus simple de synchronisation. Il peut être utilisé pour compenser des différences de vitesse lorsqu'il n'est pas nécessaire de compenser
des erreurs de position.
La synchronisation de vitesse entre maître et esclave s'effectue à accélération maximale. Pour obtenir un contrôle optimal, l'entraînement esclave doit
donc être réglé sur une vitesse d'accélération plus rapide que celle de l'entraînement maître.
2.2.3. Synchronisation de position (synchronisation angulaire)
Ici c'est l'arbre électronique qui assure un rapport de position angulaire constant entre les entraînements maître et esclave. En cas d'écart de position,
l'entraînement esclave accélère automatiquement à un niveau de vitesse qui est suffisant pour atteindre à nouveau sa position par rapport à l'entraînement
maître (semblable à un contrôle I).
2.2.4. Synchronisation de marqueur
La synchronisation de marqueur est un contrôle de position étendu. En plus d'assurer une position angulaire constante entre les entraînements maître
et esclave, la synchronisation de marqueur offre la possibilité d'utiliser soit un capteur supplémentaire ou la piste zéro du codeur incrémental pour
compenser tout écart entre le maître et l'esclave en cours de fonctionnement. Avec la synchronisation de marqueur, l'esclave est synchronisé en position
jusqu'à obtention des marqueurs puis le contrôle compense la différence de position entre le marqueur maître et le marqueur esclave. Ce type de contrôle
est utilisé lorsqu'il n'est pas possible d'obtenir cette précision à l'aide d'un codeur monté sur le moteur. Cela pourrait entraîner du jeu dans les engrenages
ou d'autres perturbations non mesurables directement telles que élongation de convoyeur. De même, avec la synchronisation de marqueur, il n'est pas
nécessaire d'amener l'entraînement esclave à la position de démarrage de l'entraînement maître au démarrage initial car cela est effectué automatique-
ment à la correction des marqueurs.
2.2.5. Commandes de frein mécanique
Le contrôleur de synchronisation a une sortie digitale de 24 V CC (sortie 4) et une sortie relais (relais 1) pour commander un frein électromécanique. Cela
s'avère particulièrement utile dans les applications où un moteur (arbre) doit être maintenu dans la même position pendant une période prolongée,
comme c'est le cas pour les applications de levage. La sortie du frein est activée (basse) en cas d'erreur et lorsque la synchronisation s'arrête, c'est-à-
dire chaque fois que la commande du moteur est désactivée. Le signal de freinage peut être retardé en cas de mise sous/hors tension via deux paramètres
®
MG.33.Q1.04 - VLT
est une marque déposée Danfoss
2. Introduction
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