Table des Matières
Publicité
3. Programmation
34-52 Position du maître (lecture seule)
Option:
34-56 Erreur de traînée (lecture seule)
Option:
3
34-60 État de la synchronisation
Option:
38
Fonction:
La position du maître est affichée en quad-counts.
Fonction:
Ce paramètre indique l'erreur PID réelle lors de la synchronisation.
Fonction:
Les drapeaux d'état suivants sont définis pour la synchronisation de position et de marqueur. Les drapeaux ne
sont pas mis à jour lors de l'utilisation de la synchronisation de vitesse :
Drapeau :
SYNCREADY
SYNCFAULT
SYNCACCURACY
Synchronisation de marqueur uniquement :
Marqueur maître HIT
Marqueur esclave HIT
Erreur marqueur maître
Erreur marqueur esclave
Les drapeaux sont réinitialisés lors du redémarrage de la synchronisation (SyncStart).
SYNCACCURACY
Le système vérifie à chaque milliseconde si l'écart de position réelle entre maître et esclave est plus petit que
le par. 33-13 (précision). Si c'est le cas, le drapeau SYNCACCURACY est réglé sur 1, dans le cas contraire, le
drapeau est réinitialisé (0).
SYNCFAULT/SYNCREADY
Le système vérifie à chaque impulsion de marqueur si le drapeau SYNCACCURACY est présent ou non. S'il est
absent, le compteur d'erreur augmente et le compteur d'état prêt est remis à 0. S'il est présent, le compteur
d'état prêt augmente et le compteur d'erreur est remis à 0.
Si la valeur du compteur d'état prêt est supérieure à la valeur définie au par. 33-25 (quantité marqueurs pour
état prêt), le drapeau SYNCREADY est émis, sinon le drapeau est réinitialisé.
Si la valeur du compteur d'erreur est supérieure à la valeur du par. 33-24 (quantité marqueurs pour erreur), le
drapeau SYNCFAULT est réglé sur (1), sinon le drapeau est réinitialisé (0).
Drapeaux de marqueur HIT :
Les drapeaux de marqueurs HIT sont définis sur (1) après détection de n impulsions de marqueur (n = par.
19-08 et 19-09).
Drapeaux d'erreur de marqueur :
Le système vérifie toutes les n impulsions de marqueurs (n = par. 19-08 ou 19-09) si la distance entre la position
réelle de marqueur et la dernière position de marqueur enregistrée est inférieure à 1,8 fois la valeur du par.
33-18 ou 33-17. Si ce n'est pas le cas, le drapeau associé est émis (1). En cas d'utilisation des fenêtres de
marqueurs (par. 33-22 et 33-21), le système vérifie si un marqueur est détecté dans la fenêtre. Si aucun mar-
queur n'est détecté, le drapeau d'erreur s'affiche (1).
®
MG.33.Q1.04 - VLT
est une marque déposée Danfoss
Manuel d'utilisation du contrôleur de synchro-
Valeur décimale Bit
1
0
2
1
4
2
8
3
16
4
32
5
64
6
nisation MCO 350
Publicité
Table des Matières
