Danfoss MCO 350 Manuel D'utilisation
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Manuel d'utilisation du contrôleur de synchro-
nisation MCO 350

Table des matières

Introduction
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MG.33.Q1.04 - VLT
est une marque déposée Danfoss
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Table des Matières
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Manuels Connexes pour Danfoss MCO 350

Sommaire des Matières pour Danfoss MCO 350

  • Page 1: Table Des Matières

    Configuration de la carte d'option Caractéristiques techniques générales Exemple de connexions de l'interface codeur Description des bornes Interface RS 485 standard Borne X57 MCO 350 Borne X59 MCO 350 Description de l'interface du bus de terrain Format des données 3. Programmation Description des paramètres...
  • Page 2 Synchronisation de marqueur - diagrammes de fonction de synchronisation de marqueur Synchronisation de marqueur SyncStart avec un maître en fonctionnement après mise sous tension Correction des marqueurs pendant le fonctionnement Exemple d'application - emballage Bornes et configuration des bornes ® MG.33.Q1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 3 Optimisation du contrôleur Programmation de la synchronisation Fonctionnement et fonctions d'exploitation 5. Annexe Messages et référence des erreurs Avertissements et messages d'erreur Erreurs Vue d'ensemble des paramètres Glossaire des termes clés Indice ® MG.33.Q1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 4 Manuel d'utilisation du contrôleur de synchro- 1. Normes de sécurité nisation MCO 350 ® MG.33.Q1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 5: Normes De Sécurité

    Pour éviter tout risque d'électrocution, déconnecter le FC 300 du secteur avant de commencer l'entretien. Si un moteur PM est utilisé, veiller à ce qu'il soit déconnecté. Avant toute intervention sur le variateur de fréquence, patienter le temps indiqué ci-dessous au minimum : ® MG.33.Q1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 6: Haute Tension

    Manuel d'utilisation Version logiciel : 1.1x Ce Manuel d'utilisation concerne l'ensemble des contrôleurs de synchronisation MCO 350 pour variateurs de fréquence VLT AutomationDrive FC 30x avec une version logicielle 1.1x. Voir le numéro de la version du logiciel au paramètre 19-92.

  • Page 7: Avertissement D'ordre Général

    Manuel de configuration MG.33.BX.YY du FC 300 ! Les informations et instructions du Manuel d'utilisation ne sont pas suffisantes pour utiliser la fonctionnalité d'arrêt de sécurité de manière correcte et sûre ! ® MG.33.Q1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 8 Manuel d'utilisation du contrôleur de synchro- 1. Normes de sécurité nisation MCO 350 ® MG.33.Q1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 9: Installation De L'arrêt De Sécurité (Fc 302 Et Fc 301 - Protection A1 Uniquement)

    Le par. 14-50 peut, sur les FC 102/202/302, être utilisé pour déconnecter les condensateurs internes du filtre RFI à la terre. Dans ce cas, la performance RFI passe au niveau A2. ® MG.33.Q1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 10 Manuel d'utilisation du contrôleur de synchro- 2. Introduction nisation MCO 350 ® MG.33.Q1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 11: Introduction

    La sortie du frein est activée (basse) en cas d'erreur et lorsque la synchronisation s'arrête, c'est-à- dire chaque fois que la commande du moteur est désactivée. Le signal de freinage peut être retardé en cas de mise sous/hors tension via deux paramètres ® MG.33.Q1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 12: Conseils Et Astuces Concernant Les Tâches De Synchronisation

    Côté maître = incréments * i1 * i2 * prise de puissance = mm x π Côté esclave incréments prise puissance incr x 1024 46.54 = 29, 7856 48, 460995 Cela donne un rapport de : 29, 7856 ® MG.33.Q1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 13: Exemple Avec Valeurs Numériques Correctes

    Simplifier par Pi et 1024 incr. : Simplifier davantage : 4954950 Cela donne un rapport de 3040659 C'est une valeur absolue car elle ne contient pas de suite de chiffres infinie ni de valeurs arrondies. ® MG.33.Q1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 14: Équipement

    Pas B Z/horloge Z/horloge Z/pas d'horloge Z/pas d'horloge Données Données Pas de données Pas de données Il existe 2 blocs de bornes d'entrées/sorties digitales, 10 entrées et 8 sorties. (Voir schéma ci-dessous) ® MG.33.Q1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 15 Entrée dig. Borne X58 N° de borne Description Alim. 24 V Alim. +24 V Terre Il existe 2 blocs de bornes d'entrées/sorties digitales, 10 entrées et 8 sorties. (Voir schéma ci-dessous) ® MG.33.Q1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 16: Moniteur Du Codeur

    2.5.4. Configuration de la carte d'option Les bornes de commande du MCO 350 sont des connecteurs embrochables avec des bornes à vis ; les blocs de raccordement sont dupliqués pour permettre l'utilisation du même MCO 350 dans toutes les tailles de châssis. Voir l'illustration pour positionner les blocs de raccordement : (1) est utilisé...

  • Page 17: Caractéristiques Techniques Générales

    (PELV). − Les signaux du codeur sont surveillées pendant le fonctionnement et à l'arrêt. − Tous les paramètres du MCO 350, y compris les paramètres d'application définis par l'utilisateur, sont accessibles via le panneau de commande local du FC 300.
  • Page 18 être réduite en conséquence. Il convient de respecter ce qui suit : charge24V + charge8V + charge5V ≤ 6W et charge8V + charge5V ≤ 2) 8 V n'est disponible qu'au bloc de raccordement X55. ® MG.33.Q1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 19: Exemple De Connexions De L'interface Codeur

    Manuel d'utilisation du contrôleur de synchro- nisation MCO 350 2. Introduction 2.6. Exemple de connexions de l'interface codeur ® MG.33.Q1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 20: Description Des Bornes

    écart fixe très élevé. Cet écart fixe élevé serait ensuite exécuté lors du redémarrage de la synchronisation et la limite maximale ou minimale du paramètre 1312 serait finalement atteinte. ® MG.33.Q1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 21: Interface Rs 485 Standard

    Sert de numérateur pour le rapport de vitesse lorsque 6 ou 7 est sélec- tionné au paramètre 19-01. 2.7.1. Interface RS 485 standard Numéro d'E/S Désignation Description Terre RS 485 Inutilisée RS 485-P Inutilisée RS 485-N Inutilisée ® MG.33.Q1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 22: Borne X57 Mco 350

    Manuel d'utilisation du contrôleur de synchro- 2. Introduction nisation MCO 350 2.7.2. Borne X57 MCO 350 Numéro d'E/S Désignation Description I1 - Démarrage de la synchroni- Démarrage et arrêt de la synchronisation. L'entrée 1 doit être commutée si la synchronisation sation a été...

  • Page 23: Description De L'interface Du Bus De Terrain

    Se reporter au manuel de l'option réseau de terrain utilisée pour plus de précisions. L'exemple ci-dessous s'appuie sur la configuration d'un télégramme PROFIBUS, appelé PPO : Exemple avec PPO PROFIBUS de type 5 : ® MG.33.Q1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 24 Par. 19-96 (synchronisation) Inutilisée Erreur de synchronisation Par. 19-93 Inutilisée État de la synchronisation Par. 34-60 Vitesse de l'esclave Vitesse de l'esclave Par. 19-94 Vitesse du maître Vitesse du maître Par. 19-95 ® MG.33.Q1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 25: Programmation

    19-03 Course de test ; programme 1 Option: Fonction: Distance de course de test : spécifier la distance pour la course de test en quad-counts. Fonctionnement synchrone ; programme 2 : ® MG.33.Q1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 26: Numérateur Du Rapport De Vitesse

    19-06 Numérateur du rapport de vitesse Option: Fonction: Saisir le numérateur du rapport de vitesse sélectionné au par. 19-05. Veiller à ce que le rapport de vitesse corresponde au rapport de marqueur. ® MG.33.Q1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 27 Le signe de ce paramètre sélectionne le type d'écart lors du changement d'écart via les entrées + et - de position : Une valeur positive sélectionne un écart absolu (voir entrée 32/33). Une valeur négative sélectionne un écart relatif (entrée 32/33). ® MG.33.Q1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 28 Exemple : le maître virtuel doit correspondre à un codeur avec 1024 inc/rotation. La vitesse maximale de 25 rotations de codeur par seconde doit être atteinte en 1 seconde. Accélération du maître virtuel = ® MG.33.Q1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 29 Signifie que tous les ordres de contrôle sont activés via le mot de contrôle du bus de terrain selon la description du contrôle du bus de terrain. N.B.! La nouvelle source de contrôle sélectionnée à ce paramètre n'est pas active avant la prochaine mise sous tension (cycle d'alimentation). ® MG.33.Q1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 30 Option: Fonction: Track-error : l'erreur de traînée est affichée en quad-counts. Fonctionnement synchrone ; programme 2 : Sync-error : l'erreur de synchronisation est affichée avec la valeur calculée au par. 19-15. ® MG.33.Q1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 31 Saisir la longueur de câble du codeur, noter que 300 mètres est le maximum. 32-09 Surveillance codeur (esclave) Option: Fonction: Inactif Pas de surveillance du codeur. Actif Surveillance du matériel du codeur, un court-circuit ou un circuit ouvert génère l'erreur 192. ® MG.33.Q1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 32 Saisir la longueur de câble du codeur, noter que 300 mètres est le maximum. 32-39 Surveillance codeur (maître) Option: Fonction: Inactif Pas de surveillance du codeur. Actif Surveillance du matériel du codeur, un court-circuit ou circuit ouvert génère O.ERR_192. ® MG.33.Q1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 33 Ce paramètre sert à régler le temps d'échantillonnage de l'algorithme de contrôle. Cette valeur doit être aug- mentée si : • La fréquence impulsionnelle est très basse, p. ex. 1 à 2 quad-counts par temps d'échantillonnage (il faut au moins 10 à 20 quad-counts par temps d'échantillonnage). ® MG.33.Q1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 34 à la vitesse maximale autorisée ou à la vitesse : vitesse maître + vitesse maître * tolérance vitesse M-E/100, quelle que soit la plus faible des deux. ® MG.33.Q1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 35 Sélectionner ici le type de signal de marqueur pour l'entraînement esclave. te zéro front descendant de la piste zéro front montant à I6 front descendant de la piste zéro ® MG.33.Q1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 36 Saisir le moment où un signal d'erreur (O2) doit être émis. Définir le nombre d'impulsions de marqueurs : un réglage de 10 signifie que la précision doit être faible pour 10 impulsions de marqueur avant que le signal d'erreur ne soit affiché. ® MG.33.Q1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 37 Entrée 1 et 3 à l'état haut Par. 3440 = 101 Tableau 3.1: Exemple : 34-50 Position de l'esclave (lecture seule) Option: Fonction: La position de l'esclave est affichée en quad-counts. ® MG.33.Q1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 38 33-18 ou 33-17. Si ce n'est pas le cas, le drapeau associé est émis (1). En cas d'utilisation des fenêtres de marqueurs (par. 33-22 et 33-21), le système vérifie si un marqueur est détecté dans la fenêtre. Si aucun mar- queur n'est détecté, le drapeau d'erreur s'affiche (1). ® MG.33.Q1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 39: Synchronisation

    Lors de la fermeture du contact SyncStart (borne I1), l'entraînement esclave accélère avec le temps de rampe minimal jusqu'à la vitesse de l'entraînement maître, en tenant compte du rapport de vitesse. Lorsque I1 s'ouvre, l'entraînement esclave emprunte la rampe ou s'arrête en roue libre. Le comportement à l'arrêt est sélectionné au par. 19-01. ® MG.33.Q1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 40: Facteur D'accélération/Décélération

    = 22:44, ce qui représente presque 3 %. Il vaut mieux régler le rapport sur i = 2200:4300. Ainsi le pas ascendant conduit à i = 2200:4301, ce qui représente une modification d'environ 0,03 %. ® MG.33.Q1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 41: Fonction Maintien

    Tant que la fonction de maintien est activée, on peut changer la vitesse à l'aide des entrées 32 et 33. La vitesse est Delta de la vitesse de maintien Largeur de pas modifiée en fonction des réglages des par. 19-04 et 19-12 Illustration 4.4: Maintien de vitesse ® MG.33.Q1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 42: Changement Du Rapport De Vitesse

    être possible de sélectionner plusieurs rapports de mélange (rapport 1 = 1:1 ; rapport 2 = 1:1.12 ; rapport 3 = 1:1.2 ; rapport 4 = 1:1.21). En cours de fonctionnement, il doit être possible d'effectuer manuellement de légers ajustements du rapport de mélange sélectionné. Description et configuration des bornes ® MG.33.Q1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 43: Définition Des Paramètres

    Enregistrer les données du moteur et effectuer une AMA (adaptation automatique au moteur) si cela est possible. Commencer la programmation des fonctions de synchronisation. Paramètre n° 303 Référence maximale : régler la fréquence sur une valeur supérieure d'environ 10 % à la valeur maximale du par. 32-80. ® MG.33.Q1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 44 Saisir le type de codeur de l'esclave. Le réglage usine est codeur incrémental. Paramètre n° 32-01/32-03 Saisir la résolution du codeur de l'esclave. Paramètre n° 32-30/32-32 Saisir le type de codeur du maître. Le réglage usine est codeur incrémental. ® MG.33.Q1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 45: Vérification Du Raccordement Du Moteur

    Pour activer le calcul d'anticipation de la vitesse, régler le paramètre 19-05 sur 1. Ne pas oublier d'effectuer les réglages de paramètres nécessaires selon la description du par. 19-05 avant de démarrer le calcul. La valeur du par. 19-05 revient à 0 une fois le calcul effectué. ® MG.33.Q1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 46 310 sous-indice 0 et 2 correspond au bus de terrain PCD 2. Paramètre n° 19-17 Accélération du maître virtuel : régler l'accélération du maître virtuel en impulsions de codeur par seconde ® MG.33.Q1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 47: Programmation De La Synchronisation

    Paramètre n° 19-12 Largeur de pas : en synchronisation de vitesse, le numérateur du rapport de vitesse est modifié de cette quantité si l'une des bornes 32 ou 33 est fermée. ® MG.33.Q1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 48: Démarrage De La Synchronisation

    Si l'entraînement s'est arrêté suite à un défaut de mise à la terre ou un court-circuit, effectuer un cycle de mise hors puis sous tension de l'entraînement avant de réinitialiser ! ® MG.33.Q1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 49: Synchronisation De Position

    être le remplacement d'un arbre mécanique ou des contrôles de mélange où un taux de mélange est requis. L'exemple suivant montre comment est contrôlée l'impression de motifs sur des moules. Cette application nécessite un contrôle de position précis. ® MG.33.Q1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 50: Diagrammes De Fonction De Synchronisation De Position

    Si la synchronisation a lieu sur un maître en fonctionnement, l'entraînement esclave rattrappe d'abord l'écart de distance puis agit en synchronisation avec le maître. Tout réglage d'écart est pris en compte. ® MG.33.Q1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 51: Décalage De Position Avec Maître En Fonctionnement

    à la vitesse déterminée par le rapport de vitesse. Si le décalage est négatif, l'esclave décélère afin de parcourir la distance nécessaire pour se déplacer à nouveau en synchronisation avec le maître à la vitesse déterminée par le rapport de vitesse. Illustration 4.9: décalage de position ® MG.33.Q1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 52: Exemple D'application - Impression De Motifs Sur Moule

    4.7.2. Description et configuration des bornes 4.7.3. Définition des paramètres Il est recommandé pour cette tâche d'avoir la description des paramètres à portée de main. Se reporter au Manuel d'utilisation du VLT AutomationDri- ® MG.33.Q1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 53 Il est très important d'optimiser le VLT pour le moteur avant d'optimiser le contrôleur de synchronisation : Enregistrer les données du moteur et effectuer une AMA (adaptation automatique au moteur) si cela est possible. Commencer la programmation des fonctions de synchronisation. ® MG.33.Q1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 54 Type de rampe : saisir 0 pour une rampe linéaire et 1 pour une rampe S. Note : la rampe S nécessite un couple d'accélération supérieur. Paramètre n° 32-67 Erreur de traînée maximale : saisir la valeur qui, lorsqu'elle est dépassée, génère une indication d'erreur de traînée sur l'affichage. L'entrée est en quad- counts. ® MG.33.Q1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 55: Vérification Du Raccordement Du Moteur

    L'anticipation de la vitesse optimale a été identifiée lorsque la vitesse de l'esclave est environ égale à celle du maître. Arrêter le test via l'entrée 3 = 0. Réinitialiser le paramètre 3267 à sa valeur d'origine. Réinitialiser le paramètre 3264 à 1000. ® MG.33.Q1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 56 Si une petite erreur de synchronisation est nécessaire, le facteur I (paramètre 3262) peut être réglé sur une valeur faible, p. ex. 10. Attention : une valeur élevée entraînera dépassement et instabilité. Les réglages sont automatiquement enregistrés. ® MG.33.Q1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 57: Programmation De La Synchronisation

    Pendant le fonctionnement, il est possible de changer la valeur via les entrées 32 et 33. Note : l'écart est lié à la position du maître. L'écart lié à la position de l'esclave peut être calculé comme suit : Écart x Par. . 738 Écart esclave Par. . 739 ® MG.33.Q1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 58: Fonctionnement Et Fonctions D'exploitation

    À l'ouverture du contact SyncStart (I1), l'esclave est arrêté avec l'accélération permise. Comme la fonction forcer origine est réglée sur 2, un nouveau démarrage n'est possible qu'après une nouvelle recherche d'origine. ® MG.33.Q1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 59: Synchronisation De Marqueur - Diagrammes De Fonction De Synchronisation De Marqueur

    à bande 1. Grâce à la correction des marqueurs sous forme de reconnaissance des objets, le convoyeur esclave est contrôlé de manière à ce que le produit soit toujours placé au milieu du carton même si le carton lui-même n'est pas positionné au centre de son compartiment du transport. ® MG.33.Q1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 60: Syncstart Avec Un Maître En Fonctionnement Après Mise Sous Tension

    Si l'esclave est synchronisé par rapport à un entraînement maître en fonctionnement, l'esclave synchronise automatiquement sa position par rapport au maître. Après qu'au moins un marqueur de l'esclave et un marqueur du maître ont été détectés, la compensation de marqueurs est activée. Illustration 4.12: Démarrage initial avec synchronisation de marqueur ® MG.33.Q1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 61: Correction Des Marqueurs Pendant Le Fonctionnement

    à bande ou ralentit. L'opérateur peut aussi modifier la position à l'aide de deux boutons-poussoirs. ® MG.33.Q1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 62: Bornes Et Configuration Des Bornes

    Il est très important que le VLT soit optimisé pour le moteur avant d'optimiser le contrôleur de synchronisation. Saisir d'abord les données du moteur puis réaliser une AMA (adaptation automatique au moteur) si cela est possible. Ensuite commencer la program- mation des fonctions de synchronisation. ® MG.33.Q1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 63 Type marqueur esclave : alors que les signaux de marqueurs externes sont utilisés, il est possible de régler le type de front qui déclenche le signal de marqueur externe : 2 pour un front positif, 3 pour un front négatif. ® MG.33.Q1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 64: Vérification Du Raccordement Du Moteur

    [Auto On] pour revenir à un contrôle normal. 4.9.5. Optimisation du contrôleur La synchronisation est obtenue grâce aux deux éléments principaux du contrôleur : l'anticipation de la vitesse et le contrôleur du PID. ® MG.33.Q1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 65 Si une petite erreur de synchronisation est nécessaire, le facteur I (paramètre 3262) peut être réglé sur une valeur faible p. ex. 10. Attention : une valeur élevée entraînera dépassement et instabilité. Pour la course de test avec maître virtuel, les paramètres suivants doivent être définis : ® MG.33.Q1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 66: Programmation De La Synchronisation

    Nombre de marqueurs pour erreur : imprécision : saisir le nombre de signaux de marqueurs pour générer un signal d'erreur. Paramètre n° 33-25 Nombre de marqueurs pour état prêt : précision : saisir le nombre de signaux de marqueurs pour générer un signal d'état prêt. ® MG.33.Q1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 67 Paramètre n° 19-15 Facteur d'affichage d'erreur de synchronisation : saisir le facteur par lequel l'erreur doit être multipliée pour que la valeur souhaitée s'affiche. Pour calculer la valeur, utiliser la formule suivante : ® MG.33.Q1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 68: Fonctionnement Et Fonctions D'exploitation

    27 ou le bit 1.9 du bus de terrain. Elle est également possible à l'aide de la touche [Reset] du panneau de commande local du variateur. Si l'entraînement est arrêté en raison d'un défaut de mise à la terre ou d'un court-circuit, déconnecter l'entraînement du secteur avant tout reset ! ® MG.33.Q1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 69: Annexe

    Il n'y a plus d'espace pour les variables. Mémoire verr. La mémoire du programme est protégée en écriture. Tab.cameillégal Courbe tableau erronée. Erreur codeur Erreur codeur. Défaut int. MCO Erreur codeur. ® MG.33.Q1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 70: Erreurs

    être recompilé et rechargé. EEPROM défectueuse ou Erreur 111 coupure d'alimentation en cours d'enregistrement. Fin course SW Un ordre de mouvement entraînera ou a entraîné l'activation de la limite de fin de course logicielle. ® MG.33.Q1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 71: Erreur Mémoire

    Taille tab. (DIM) Court-circuit La définition d'un tableau dans un ordre DIM ne correspond pas à un Erreur 119 tableau existant dans le MCO 350. Abandon utilis. Cela peut venir des champs provenant des anciens programmes SYNC- Le programme Autostart a été...
  • Page 72 Une erreur sera indiquée même si aucun codeur n'est raccordé. Erreur 199 Défaut int. MCO Si une telle erreur se produit, merci de contacter le distributeur et de signaler le numéro de l'erreur affichée au service technique. ® MG.33.Q1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 73: Vue D'ensemble Des Paramètres

    Plage de réglage de 1 à 2147483647 quad-counts Réglage utilisateur : Fonctionnement synchrone : programme 2 : Vitesse de maintien Réglage d'usine : 10 % Plage de réglage de 0 à 100 % Réglage utilisateur (%) : ® MG.33.Q1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 74 Réglage d'usine : 1 Plage de réglage de -2147483647 à 2147483647 1905 Numéro du rapport de vitesse 1906 Numérateur 1907 Dénominateur 1908 Marqueurs de l'esclave 1909 Marqueurs du maître 1910 Écart fixe ® MG.33.Q1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 75 Plage de réglage de 1 à 2147483647 Réglage utilisateur ( 1919 Course de test de la source de contrôle (Contr. testrun) Réglage d'usine : 0 Plage de réglage de 0 à 1 Réglage utilisateur : ® MG.33.Q1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 76: Surveillance Marqueur

    Réglage d'usine : 0 Plage de réglage de 0 à 2 Réglage utilisateur (ms) : 1924 Resync. (Resync.) Réglage d'usine : 0 Plage de réglage de 0 à 1 Réglage utilisateur : ® MG.33.Q1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 77: Vue D'ensemble Des Paramètres : 3200

    Plage de réglage de 0 à 300 Réglage utilisateur : 3209 Surveillance matériel du codeur de l'esclave Réglage d'usine : inactif Plage de réglage de Inactif à actif Réglage utilisateur : ® MG.33.Q1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 78 Plage de réglage de Inactif à actif Réglage utilisateur : 3238 Longueur de câble du codeur absolu du maître Réglage d'usine : 0 Plage de réglage de 0 à 300 Réglage utilisateur : ® MG.33.Q1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 79 Réglage d'usine : 0 Plage de réglage de 0 à 65000 Réglage utilisateur : 3266 Anticipation d'accélération Réglage d'usine : 0 Plage de réglage de 0 à 65000 Réglage utilisateur : ® MG.33.Q1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 80: Comportement D'inversion

    Réglage d'usine : 100 ms Plage de réglage de 50 à 2147483647 ms Réglage utilisateur (ms) : 3282 Type de rampe Réglage d'usine : 0 Plage de réglage de 0 à 1 Réglage utilisateur : ® MG.33.Q1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 81: Vue D'ensemble Des Paramètres : 3300

    Réglage d'usine : 0 Plage de réglage de 0 à 3 Réglage utilisateur : 3320 Type marqueur esclave Réglage d'usine : 0 Plage de réglage de 0 à 3 Réglage utilisateur : ® MG.33.Q1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 82: Quantité Marqueurs Pour Erreur

    Réglage d'usine : 10 marqueurs Plage de réglage de 1 à 10000 marqueurs Réglage utilisateur (marqueurs) : 3326 Filtre vitesse Réglage d'usine : 0 Plage de réglage de 0 à 65000 Réglage utilisateur : ® MG.33.Q1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 83: Glossaire Des Termes Clés

    L'écart entre la position de signal de retour et la position calculée est appelé erreur de traînée. Elle est spécifiée en quad-counts. L'erreur de traînée maximale est aussi une valeur seuil qui définit la zone de fonctionnement autorisée du contrôleur de synchronisation. ® MG.33.Q1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 84: Précision

    Comme cela est visible sur le schéma ci-dessous, au démarrage, ainsi qu'à chaque changement de vitesse de l'entraînement maître, les temps de cycle sont ajoutés. Ils sont alors compensés à nouveau en fonction des caractéristiques de contrôle du contrôleur en question. Illustration 5.2: Ajout des temps de cycle ® MG.33.Q1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 85: Illustration 5.3: Synchronisation Avec Maître Virtuel

    D'après le schéma ci-dessous, l'erreur de temps de cycle n'est pas ajoutée ; au lieu de cela, un temps de cycle s'applique à tous les entraînements. L'avantage est que le contrôle doit corriger moins d'erreurs. Illustration 5.4: Pas d'ajout des temps de cycle ® MG.33.Q1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...

  • Page 86: Indice

    Diagrammes De Fonction De Synchronisation De Vitesse Distance De Course De Test Distance Des Marqueurs De L'esclave Distance Des Marqueurs Du Maître Durée De Pas É Écart Fixe Emballage Entrées Digitales : ® MG.33.Q1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 87 Largeur De Pas Marqueurs De L'esclave Marqueurs Du Maître Mélangeur Mémoriser Les Données Messages Messages D'erreur Mode De Synchronisation De Marqueur Moniteur Du Codeur Niveau De Tension Normes De Sécurité Numérateur ® MG.33.Q1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 88 Type De Codeur De L'esclave Type De Synchronisation Type D'exploitation Type Marqueur Esclave Type Marqueur Maître Valeur De Référence Du Maître Virtuel Valeurs Numériques Correctes Valeurs Numériques Insuffisantes Vérification Du Raccordement Du Moteur ® MG.33.Q1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 89 Manuel d'utilisation du contrôleur de synchro- nisation MCO 350 Indice Version Logiciel Vitesse De La Course De Test Vitesse De Maintien Vitesse Du Codeur Vitesse Maximale Vitesse Maximale Du Maître Virtuel Vitesse Retour Origine ® MG.33.Q1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss...

Table des Matières