Table des Matières
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4. Synchronisation
Paramètre n° 19-11
Durée de pas : saisir le délai en ms entre un changement de fréquence et l'autre (mode maintien) et entre un changement de facteur de numérateur du
rapport de vitesse et l'autre (mode de synchronisation) en cas de signal sur la borne 32 ou 33.
Paramètre n° 19-12
Largeur de pas : saisir une valeur pour spécifier le décalage de position entre maître et esclave.
Paramètre n° 19-13
Facteur de vitesse de l'esclave : saisir le facteur par lequel la vitesse de l'esclave doit être multipliée pour que la valeur souhaitée s'affiche. Pour calculer
cette valeur, utiliser la formule suivante :
4
N définie x
Facteur
=
Exemple :
Résolution 1024 incréments, affichage souhaité 100 à 1500 1/min
1500
Facteur
=
Paramètre n° 19-14
Facteur de vitesse du maître : saisir le facteur par lequel la vitesse du maître doit être multipliée pour que la valeur souhaitée s'affiche. Pour calculer cette
valeur, utiliser la formule suivante :
N définie x
Facteur
=
Paramètre n° 19-15
Facteur d'affichage d'erreur de synchronisation : saisir le facteur par lequel l'erreur doit être multipliée pour que la valeur souhaitée s'affiche. Pour calculer
cette valeur, utiliser la formule suivante :
N définie x
Facteur
=
Les réglages sont automatiquement enregistrés.
4.7.8. Fonctionnement et fonctions d'exploitation
Une fois que toutes les valeurs sont réglées comme indiqué et que le contrôleur a été optimisé pour l'application, le paramètre 3004 Fonction retour
origine est défini sur la valeur 2. L'entraînement peut maintenant fonctionner normalement.
Recherche origine
Comme le paramètre 33-00 est réglé sur 1 et que le paramètre 33-04 est réglé sur 2, le retour au point d'origine doit être effectué avant chaque démarrage.
Pour commencer le retour au point d'origine, le contact à la borne 19 doit être fermé. L'entraînement esclave se déplace jusqu'au commutateur origine
et s'arrête là. Si la procédure d'inversion est réglée sur 0, l'esclave revient au début du commutateur origine ; sinon, l'écart lié à la désactivation de
l'inversion s'ajoute à l'écart fixe.
Démarrage de la synchronisation
De préférence, le maître est d'abord amené à sa position de départ et l'esclave est activé via I1 (SyncStart). Ensuite le maître est démarré. Cela génère
une synchronisation optimale. Bien sûr, l'esclave peut être aussi démarré par un signal de démarrage provenant du maître par exemple bien que dans
ce cas, il faut noter que le retard du signal de démarrage peut être prolongé par le temps de balayage du PLC par exemple. Porter une attention particulière
à la précision du signal de démarrage. Donc, il vaut mieux démarrer l'entraînement esclave lorsque le maître est en position. La position du maître, plus
la valeur de l'écart fixe, est la position de synchronisation que l'entraînement esclave va atteindre avec l'accélération maximale permise une fois démarré.
Il peut se produire que l'entraînement esclave se déplace plus rapidement que le maître car l'esclave doit rattraper la position du maître.
Arrêt de la synchronisation
À l'ouverture du contact SyncStart (I1), l'esclave est arrêté avec l'accélération permise. Comme la fonction forcer origine est réglée sur 2, un nouveau
démarrage n'est possible qu'après une nouvelle recherche d'origine.
58
x Résolution
codeur du maître
400
_
60
x A ffichage
_
maximale
Incr
1
.
x
x
400
1024
min
Tr
.
x
60
100
x Résolution
codeur du maître
400
_
60
x A ffichage
_
maximale
x Résolution
codeur du maître
400
_
x A ffichage
maximale
60
_
MG.33.Q1.04 - VLT
Manuel d'utilisation du contrôleur de synchro-
= 102400
®
est une marque déposée Danfoss
nisation MCO 350
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