Précision; Illustration 5.2: Ajout Des Temps De Cycle - Danfoss MCO 350 Manuel D'utilisation

Table des Matières

5. Annexe

Précision

Cette valeur spécifie l'écart permis entre le maître et l'esclave auquel la synchronisation est toujours présente.

PPR

Impulsion par tour.

Maître virtuel

Si plusieurs axes doivent se déplacer de manière synchrone ou si l'erreur de synchronisation doit rester aussi petite que possible, il est souvent plus

avantageux de ne pas utiliser la position de référence d'un entraînement mais d'avoir un maître qui simule la position de référence. Cela présente l'avantage

de ne pas ajouter les temps de cycle de chaque entraînement. Ces différences sont illustrées ci-dessous pour le contrôle synchrone de trois convoyeurs

à bande. D'abord, nous montrons la procédure de synchronisation classique où le signal de valeur de référence est pris de l'entraînement précédent dans

chaque cas.

Illustration 5.1: Synchronisation sans maître virtuel

Comme cela est visible sur le schéma ci-dessous, au démarrage, ainsi qu'à chaque changement de vitesse de l'entraînement maître, les temps de cycle

sont ajoutés. Ils sont alors compensés à nouveau en fonction des caractéristiques de contrôle du contrôleur en question.