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Manuel d'utilisation du contrôleur de synchro-
nisation MCO 350
N.B.!
Avant d'entreprendre les procédures d'optimisation, il est important de sélectionner le bon type de synchronisation au paramètre 1904.
Dans cet exemple, il doit s'agir de 1 pour la synchronisation de position. Veiller à toujours avoir le degré de précision en tête pour que
l'optimisation ne dure pas trop longtemps. Cependant, il n'est pas nécessaire d'avoir une précision de 100 % dans l'application en
question.
La première étape consiste à optimiser l'anticipation de la vitesse. Pour cela, utiliser la fonction de calcul automatique :
pour activer le calcul d'anticipation de la vitesse, régler le paramètre 1905 sur 1. Ne pas oublier d'effectuer les réglages de paramètres nécessaires selon
la description du par. 1905 avant de démarrer le calcul. La valeur du par. 1905 revient à 0 une fois le calcul effectué.
L'anticipation de la vitesse peut également être optimisée manuellement à l'aide de la procédure suivante :
1.
Régler le paramètre 3264 Largeur de bande du PID sur 0.
2.
Régler le paramètre 3267 Erreur de traînée maximale sur une valeur élevée (p. ex. 1 000 000).
3.
Régler le paramètre 3265 Anticipation de la vitesse sur 100.
4.
Lancer le test avec le maître virtuel à une vitesse connue via l'entrée 3 = 1.
5.
Augmenter le paramètre 3265 tout en observant la vitesse du maître et de l'esclave (appuyer sur [DISPLAY/STATUS] pour obtenir les lectures
de la vitesse). L'anticipation de la vitesse optimale est atteinte lorsque la vitesse de l'esclave est environ égale à celle du maître.
6.
Arrêter le test via l'entrée 3 = 0.
7.
Réinitialiser le paramètre 3267 à sa valeur d'origine.
8.
Réinitialiser le paramètre 3264 à 1000.
La seconde étape concerne l'optimisation du contrôleur du PID. Un bon point de départ peut être obtenu à l'aide de la fonction de calcul automatique :
en réglant le paramètre 1905 sur 2, le calcul d'anticipation de la vitesse, le calcul du temps d'échantillonnage du PID et des facteurs P/D sont activés. Ne
pas oublier de procéder au réglage de paramètres nécessaire selon la description du par. 1905 avant de commencer le calcul. La valeur du par. 1905
revient à 0 une fois le calcul effectué.
L'utilisation des fonctions de course de test peut optimiser davantage les facteurs du PID :
Il existe deux types de courses de test disponibles : le positionnement lorsque l'entraînement esclave se déplace sur une distance spécifique et la
synchronisation avec le maître virtuel lorsque l'esclave suit la position et la vitesse du maître virtuel. Généralement, il est préférable d'utiliser la course
de test avec maître virtuel car elle est plus proche des conditions de fonctionnement en mode de synchronisation (programme 2).
Pour la course de test avec positionnement, les paramètres suivants doivent être définis :
Paramètre n° 19-01
Vitesse de la course de test : saisir la vitesse comme un pourcentage de la vitesse maximale du paramètre 3280.
Paramètre n° 19-02
Accélération de la course de test : saisir le temps d'accélération en pourcentage. La valeur 100 % correspond à l'accélération minimale, 50 % est une
demi-fois plus rapide que l'accélération minimale, le temps de rampe sera donc deux fois plus long.
Paramètre n° 19-03
Distance de la course de test : saisir le parcours (en quad-counts) de l'entraînement lors de l'optimisation.
Utiliser ensuite la procédure suivante :
1.
Fermer les contacts à la borne 32 (sens horaire) ou à la borne 33 (sens antihoraire). Pendant le test, la dernière valeur de la première ligne de
l'affichage indique l'erreur de traînée (erreur PID). Une fois la course de test achevée, l'erreur de traînée maximale (erreur PID) s'affiche.
2.
Augmenter le facteur P (par. 3260). Après chaque modification, il est conseillé d'effectuer une course de test pour trouver le bon réglage. Si
l'entraînement devient instable ou si un message est émis à propos d'une surtension ou d'un surcourant, réduire la valeur du paramètre 3260
à environ 70-80 % de la valeur définie.
3.
Maintenant, régler le facteur D (paramètre 3261) sur 5 fois la valeur du paramètre 3260.
4.
Si une petite erreur de synchronisation est nécessaire, le facteur I (paramètre 3262) peut être réglé sur une valeur faible p. ex. 10. Attention :
une valeur élevée entraînera dépassement et instabilité.
Pour la course de test avec maître virtuel, les paramètres suivants doivent être définis :
®
MG.33.Q1.04 - VLT
est une marque déposée Danfoss
4. Synchronisation
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