Table des Matières
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4. Synchronisation
Paramètre n° 19-16
Référence du maître virtuel : sélectionner la source de référence pour régler la vitesse du maître virtuel. 0 correspond à l'entrée analogique 53, 1 est le
paramètre 310 sous-indice, 2 correspond au bus de terrain PCD 2.
Paramètre n° 19-17
Accélération du maître virtuel : régler l'accélération du maître virtuel en impulsions de codeur par seconde
Paramètre n° 19-18
Vitesse maximale du maître virtuel : régler la vitesse maximale du maître virtuel en impulsions de codeur par seconde.
Utiliser ensuite la procédure suivante :
4
1.
Lancer la course test avec maître virtuel en activant l'entrée 3. Pendant la course de test, l'erreur de traînée peut être lue à la dernière valeur
de la première ligne de l'affichage. À l'arrêt, l'erreur de traînée maximale lors de la course de test s'affiche.
2.
Si un contrôle plus précis et dynamique est nécessaire, le facteur P (paramètre 3260) doit être augmenté. Si l'esclave devient instable, la valeur
doit être réduite d'environ 25 %.
3.
Maintenant, régler le facteur D (paramètre 3261) sur 5 fois la valeur du paramètre 3260.
4.
Si une petite erreur de synchronisation est nécessaire, le facteur I (paramètre 3262) peut être réglé sur une valeur faible, p. ex. 10. Attention :
une valeur élevée entraînera dépassement et instabilité.
Si la distance entre les deux signaux de marqueurs au niveau de l'esclave n'est pas connue, elle peut maintenant être mesurée. Pour ce faire, le contact
à l'entrée de recherche de marqueur de l'esclave (I8) doit être fermé. L'entraînement esclave tourne maintenant à la vitesse de test définie. Avec chaque
signal du maître, la distance peut être lue au paramètre 3318. Si la recherche de marqueur est arrêtée par l'ouverture du contact de recherche de marqueur
de l'esclave (I8), une moyenne de toutes les distances de marqueur est prise et sert de la valeur du paramètre 3318. De même, les distances entre les
signaux de marqueurs du variateur maître sont mesurées via l'entrée de recherche de marqueur du maître (I7). Pour ce faire, il est nécessaire de démarrer
le maître. Les distances sont affichées en permanence au paramètre 3317. Après ouverture du contact de recherche de marqueur du maître (I7), la
moyenne calculée de toutes les mesures est à nouveau saisie comme résultat final au paramètre 3317.
Les réglages sont automatiquement enregistrés.
4.9.6. Programmation de la synchronisation
Régler la valeur du paramètre 33-80 sur 2. Cela lance le programme d'application de synchronisation.
Utiliser les paramètres suivants pour programmer la synchronisation :
Paramètre n° 19-01
Type d'exploitation : saisir 2 ou 5 pour la synchronisation de marqueur.
Paramètre n° 33-23
Comportement de synchronisation de marqueur : spécifier ici la réaction de l'entraînement esclave lorsqu'il se synchronise par rapport au marqueur du
maître. La valeur 0 représente la dernière impulsion de marqueur du maître ; l'esclave se synchronise par rapport à la dernière impulsion du marqueur
du maître déjà enregistrée : il le rattrape. La valeur 1 correspond à l'impulsion suivante du marqueur du maître ; l'esclave attend le marqueur suivant du
maître et se synchronise par rapport à lui : l'esclave ralentit. La valeur 2 signifie que l'esclave utilise le marqueur du maître le plus proche : il décide s'il
doit rattraper ou ralentir.
Paramètre n° 33-13
précision : saisir une valeur (en quad-counts) pour la mesure dans laquelle la position de l'esclave peut dévier de la position du maître.
Paramètre n° 33-24
Nombre de marqueurs pour erreur : imprécision : saisir le nombre de signaux de marqueurs pour générer un signal d'erreur.
Paramètre n° 33-25
Nombre de marqueurs pour état prêt : précision : saisir le nombre de signaux de marqueurs pour générer un signal d'état prêt.
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Manuel d'utilisation du contrôleur de synchro-
®
MG.33.Q1.04 - VLT
est une marque déposée Danfoss
nisation MCO 350
2
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