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Manuel d'utilisation du contrôleur de synchro-
nisation MCO 350
On obtient une valeur numérique de 48,460995 au numérateur et de 29,7856 au dénominateur.
Note : seules des valeurs entières peuvent être saisies. L'erreur la plus grave est la suivante : l'expression du maître contient la valeur Pi, une suite de
chiffres infinie. Même avec de petites valeurs numériques pour le maître et l'esclave, cela entraîne toujours une dérive des entraînements car l'expression
numérateur sur dénominateur ne peut jamais donner un chiffre entier.
Une autre erreur provient des rapports de vitesse fournis car une valeur i = 30,33 a été spécifiée pour l'entraînement maître. Le rapport correct se retrouve
facilement en recalculant les nombres de dents. L'engrenage dispose de 2 étages : le premier étage est composé de deux pignons 126 à 127 et le second
de deux pignons 117 à 18.
Le rapport est calculé comme suit :
La valeur spécifiée de 30,33 dévie donc de 0,1 ‰.
Cela peut sembler infime. Cependant si l'erreur est liée à la résolution du codeur, elle paraîtra importante.
L'exemple indique qu'il est important de maintenir les valeurs exactes des étages d'engrenages et de veiller à ce que les données incluent Pi pour les
deux entraînements ou ne l'incluent pour aucun d'eux.
2.3.4. Exemple avec valeurs numériques correctes
Côté maître : 1
er
étage de l'engrenage 126/27, 2
er
Côté esclave : 1
étage de l'engrenage 97/10, 2
1024
Incr x
Côté maître :
x
x
27
18
Incr x
1024
Côté esclave :
10
x
11
x
Pour éliminer Pi des équations, remplacer les deux équations dans la formule globale :
Côté maître
1024
Incr x
=
Côté esclave
x
27
Incr x
x
1024
126
117
x
x
x
27
18
40
1024
Simplifier par Pi et 1024 incr. :
Simplifier davantage :
x
x
x
x
7
5
54
11
22
27
x
97
x
43
x
27
4954950
Cela donne un rapport de
3040659
C'est une valeur absolue car elle ne contient pas de suite de chiffres infinie ni de valeurs arrondies.
x
126
117
= 30, 33
27
x
18
e
étage 117/18 ; transmission par courroie 40/20 ; arbre du variateur 100 mm
e
e
étage 43/11, 3
étage 27/22 ; diamètre effectif du pignon à chaîne 510 mm
126
x
117
x
20
x
x
40
102
π
x
x
97
43
27
22
x
510
x
π
126
x
117
x
20
÷
x
x
x
18
40
102
π
x
x
x
x
x
20
510
π
10
11
Incr x
x
x
x
97
43
27
102
x
x
x
x
126
117
20
510
10
x
x
x
x
27
18
40
97
43
x
117
®
MG.33.Q1.04 - VLT
est une marque déposée Danfoss
1024
Incr x
97
x
43
x
27
x
x
x
x
10
11
22
510
π
x
22
x
π
x
x
11
22
x
x
27
102
2. Introduction
2
13
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