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Manuel d'utilisation du contrôleur de synchro-
nisation MCO 350
32-40 Terminaison codeur (maître)
Option:
32-60 Facteur P du contrôleur de synchronisation
Option:
32-61 Facteur D du contrôleur de synchronisation
Option:
32-62 Facteur I du contrôleur de synchronisation
Option:
32-63 Limitation du facteur I
Option:
32-64 Largeur de bande du contrôleur du PID
Option:
32-65 Anticipation de vitesse
Option:
32-66 Anticipation d'accélération
Option:
32-67 Erreur de traînée maximale
Option:
32-68 Comportement d'inversion
Option:
[0]
[1]
[2]
32-69 Temps d'échantillonnage du PID
Option:
Fonction:
Si un seul codeur est connecté, sélectionner ON ; pour toutes les autres configurations, choisir OFF.
Fonction:
Réglage : voir les exemples.
Fonction:
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Fonction:
Réglage : voir les exemples.
Fonction:
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Fonction:
Fonction:
Réglage : voir les exemples.
Fonction:
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Fonction:
Saisir l'erreur de traînée maximale. Il s'agit de l'erreur permise entre la position calculée et le position de retour.
Si cette valeur est dépassée, l'entraînement s'arrête et affiche un message d'erreur : O.ERR_108 Erreur de
position. La valeur définie doit être supérieure à la plage de tolérance de précision autorisée au par. 33-13.
Entrée en quad-counts.
Fonction:
Signifie que l'entraînement esclave peut toujours s'inverser, p. ex. après un dépassement de la position cible.
L'entraînement esclave ne peut s'inverser que lorsque le maître est inversé.
L'entraînement esclave ne peut jamais être inversé.
Fonction:
Ce paramètre sert à régler le temps d'échantillonnage de l'algorithme de contrôle. Cette valeur doit être aug-
mentée si :
•
La fréquence impulsionnelle est très basse, p. ex. 1 à 2 quad-counts par temps d'échantillonnage (il
faut au moins 10 à 20 quad-counts par temps d'échantillonnage).
®
MG.33.Q1.04 - VLT
est une marque déposée Danfoss
3. Programmation
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