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Manuel d'utilisation du contrôleur de synchro-
nisation MCO 350
Paramètre n° 32-68
Inversion du comportement : saisir 0 si l'inversion est autorisée, 1 si l'esclave doit toujours suivre le sens du maître ou 2 si l'inversion n'est pas permise.
Les réglages sont automatiquement enregistrés.
4.7.4. Vérification du raccordement du moteur
Une fois les paramètres ci-dessus programmés, vérifier le raccordement du moteur comme suit :
Éliminer tous les signaux aux bornes 18-33 et I1-I10.
Appuyer sur la touche [Hand On] du LCP.
Régler la référence sur une valeur faible à l'aide des touches fléchées (25 à 50 tr/min).
Noter que le moteur fonctionne maintenant !
Appuyer sur la touche [Off] du LCP pour arrêter à nouveau. Si le moteur tourne dans le mauvais sens, inverser les phases du moteur.
4.7.5. Test des codeurs incrémentaux
Après avoir vérifié le sens de rotation du moteur, tester le raccordement du codeur incrémental comme suit :
1.
Éliminer tous les signaux aux bornes 18-33 et I1-I10.
2.
Sélectionner le paramètre 3450. La position effective actuelle s'affiche alors.
3.
Faire tourner le moteur de l'entraînement esclave manuellement dans le sens avant. L'affichage indique désormais le comptage ascendant de
la position de l'esclave.
4.
Si le comptage est descendant, inverser les pistes A et B et A/ et B/ du codeur de l'esclave.
5.
S'il n'y a pas de comptage sur l'affichage, vérifier le câblage du codeur.
Suivre la même procédure pour tester le codeur du maître mais utiliser le paramètre 34-52 pour lire la position du maître. Ne pas oublier d'appuyer sur
[Auto On] pour revenir à un contrôle normal.
4.7.6. Optimisation du contrôleur
La synchronisation est obtenue grâce aux deux éléments principaux du contrôleur : l'anticipation de la vitesse et le contrôleur du PID.
N.B.!
Avant d'entreprendre les procédures d'optimisation, il est important de sélectionner le bon type de synchronisation au paramètre 1904.
Dans cet exemple, il doit s'agir de 1 pour la synchronisation de position. Veiller à toujours avoir le degré de précision en tête pour que
l'optimisation ne dure pas trop longtemps. Cependant, il n'est pas nécessaire d'avoir une précision de 100 % dans l'application en
question.
La première étape consiste à optimiser l'anticipation de la vitesse. Pour cela, utiliser la fonction de calcul automatique : pour activer le calcul d'anticipation
de la vitesse, régler le paramètre 1905 sur 1. Ne pas oublier d'effectuer les réglages de paramètres nécessaires selon la description du par. 1905 avant
de démarrer le calcul. La valeur du par. 1905 revient à 0 une fois le calcul effectué.
L'anticipation de la vitesse peut également être optimisée manuellement à l'aide de la procédure suivante :
Régler le paramètre 3264 Largeur de bande du PID sur 0.
Régler le paramètre 3267 Erreur de traînée maximale sur une valeur élevée (p. ex. 1 000 000).
Régler le paramètre 3265 Anticipation de la vitesse sur 100.
Lancer le test avec le maître virtuel à une vitesse connue via l'entrée 3 = 1.
Augmenter le paramètre 3265 tout en observant la vitesse du maître et de l'esclave (appuyer sur [DISPLAY/STATUS] pour obtenir les lectures
de la vitesse). L'anticipation de la vitesse optimale a été identifiée lorsque la vitesse de l'esclave est environ égale à celle du maître.
Arrêter le test via l'entrée 3 = 0.
Réinitialiser le paramètre 3267 à sa valeur d'origine.
Réinitialiser le paramètre 3264 à 1000.
®
MG.33.Q1.04 - VLT
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4. Synchronisation
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