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Manuel d'utilisation du contrôleur de synchro-
nisation MCO 350
Paramètre n° 32-31/32-33
Saisir la résolution du codeur du maître.
Paramètre n° 32-10
Choisir Aucune action pour une rotation dans le sens horaire du maître et de l'esclave. Saisir Unités utilisateur inversées si l'esclave doit fonctionner dans
le sens inverse.
Paramètre n° 32-80
Saisir les tr/min maximum mesurés sur le codeur de l'esclave.
Paramètre n° 32-81
Rampe minimale : régler le temps (ms) d'accélération de l'entraînement esclave depuis l'arrêt jusqu'à la vitesse maximale (par. 3280). Cette valeur est
importante car ce réglage affecte particulièrement la précision du contrôle !
Paramètre n° 32-82
Type de rampe : saisir 0 pour une rampe linéaire et 1 pour une rampe S. NOTE : la rampe S nécessite un couple d'accélération supérieur.
Paramètre n° 32-68
Inversion du comportement : saisir 0 si l'inversion est permise, 1 si l'esclave doit toujours suivre le sens du maître ou 2 si l'inversion n'est pas autorisée.
4.3.2. Vérification du raccordement du moteur
Une fois les paramètres ci-dessus programmés, vérifier le raccordement du moteur comme suit :
1.
Éliminer tous les signaux aux bornes 18-33 et I1-I10.
2.
Appuyer sur la touche [Hand On] du LCP.
3.
Régler la référence à une valeur faible avec les touches fléchées (25 à 50 tr/min). Noter que le moteur fonctionne maintenant !
4.
Appuyer sur la touche [Off] du LCP pour arrêter à nouveau. Si le moteur tourne dans le mauvais sens, inverser les phases du moteur.
4.3.3. Test des codeurs incrémentaux
Une fois le sens de rotation du moteur vérifiée, tester le raccordement des codeurs incrémentaux comme suit : 1. 2. 3.
1.
Éliminer tous les signaux aux bornes 18-33 et I1-I10.
2.
Sélectionner le paramètre 34-50. La position effective actuelle s'affiche alors.
3.
Faire tourner le moteur de l'entraînement esclave manuellement dans le sens avant. L'affichage indique désormais le comptage ascendant de
la position de l'esclave. Si le comptage est descendant, inverser les pistes A et B et A/ et B/ du codeur de l'esclave. Si aucun comptage n'apparaît
sur l'affichage, vérifier le câblage du codeur.
Suivre la même procédure pour tester le codeur du maître mais utiliser le par. 34-52 pour lire la position du maître. Ne pas oublier d'appuyer sur [Auto
On] pour revenir à un contrôle normal.
4.3.4. Optimisation du contrôleur
La synchronisation est obtenue grâce aux deux éléments principaux du contrôleur : l'anticipation de la vitesse et le contrôleur du PID.
N.B.!
Avant de commencer les procédures d'optimisation, il est important de sélectionner le bon type de synchronisation au paramètre 1904.
Dans cet exemple, le réglage est 0 pour la synchronisation de vitesse. Veiller à toujours avoir le degré de précision en tête pour que
l'optimisation ne dure pas trop longtemps. Cependant, il n'est pas nécessaire d'avoir une précision de 100 % dans l'application en
question.
La première étape consiste à optimiser l'anticipation de la vitesse. Pour cela, utiliser la fonction de calcul automatique :
Pour activer le calcul d'anticipation de la vitesse, régler le paramètre 19-05 sur 1. Ne pas oublier d'effectuer les réglages de paramètres nécessaires selon
la description du par. 19-05 avant de démarrer le calcul. La valeur du par. 19-05 revient à 0 une fois le calcul effectué.
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MG.33.Q1.04 - VLT
est une marque déposée Danfoss
4. Synchronisation
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