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Manuel d'utilisation du contrôleur de synchro-
nisation MCO 350
Paramètre n° 19-18
Vitesse maximale du maître virtuel : régler la vitesse maximale du maître virtuel en impulsions de codeur par seconde.
Utiliser ensuite la procédure suivante :
1.
Déconnecter le codeur du maître du contrôleur de synchronisation (X56). Lancer la course test avec maître virtuel en activant l'entrée 3. Pendant
la course de test, l'erreur de traînée peut être lue à la dernière valeur de la première ligne de l'affichage. À l'arrêt, l'erreur de traînée maximale
lors de la course de test s'affiche. Comme la synchronisation de vitesse est sélectionnée (paramètre 1904 = 0), l'erreur de traînée correspond
à l'écart de vitesse entre le maître et l'esclave.
2.
Si un contrôle plus précis et dynamique est nécessaire, le facteur P (paramètre 3260) doit être augmenté. Si l'esclave devient instable, la valeur
doit être réduite d'environ 25 %.
3.
Maintenant, régler le facteur D (paramètre 3261) sur 5 fois la valeur du paramètre 3260.
4.
Si une petite erreur de synchronisation est nécessaire, le facteur I (paramètre 3262) peut être réglé sur une valeur faible, p. ex. 10. Attention :
une valeur élevée entraînera dépassement et instabilité.
Les valeurs optimisées sont automatiquement mémorisées.
4.3.5. Programmation de la synchronisation
Régler la valeur du paramètre 33-80 sur 2. Cela lance le programme d'application de synchronisation. Pour programmer la synchronisation, utiliser les
paramètres suivants :
Paramètre n° 19-01
Type d'exploitation : saisir 0 ou 3 pour la synchronisation de vitesse.
Paramètre n° 19-02
Fonction de maintien : spécifier la réaction de l'entraînement lorsque l'entrée 29 est activée. Hold (maintien) commute l'entraînement de la synchronisation
du maître à une fréquence fixe. Choisir 0 pour utiliser la fréquence définie au par. 1903 et 1 pour utiliser la fréquence actuelle.
Paramètre n° 19-03
Vitesse de maintien : régler ici, en tant que pourcentage de la vitesse maximale, la vitesse à laquelle l'entraînement doit bouger lorsque l'on active Hold
et que la valeur 0 est sélectionnée au paramètre 1902.
Paramètre n° 19-04
Delta de la vitesse de maintien : régler ici la largeur de pas avec laquelle la vitesse de maintien doit être modifiée vers le haut ou vers le bas lorsque l'on
active les bornes 32 + 33.
Paramètre n° 19-05
Numéro du rapport de vitesse : saisir le numéro du rapport de vitesse qui doit s'afficher dans les paramètres 1906 à 1907. Ensuite régler les valeurs
nécessaires aux paramètres 1906 à 1908. Suivre la même procédure pour les rapports de vitesse suivants.
Paramètre n° 19-06
Numérateur du rapport de vitesse : saisir la valeur du numérateur du rapport de vitesse. Cela correspond aux impulsions de codeur de l'entraînement
esclave. Pour effectuer un réglage précis au moyen des entrées 32 et 33, un rapport de 7:16 par exemple doit être programmé sous la forme 7000:16000.
Paramètre n° 19-07
Dénominateur du rapport de vitesse : saisir ici la valeur du dénominateur du rapport de vitesse. Cette valeur correspond aux impulsions du maître.
Paramètre n° 19-11
Durée de pas : en mode maintien, la prochaine modification de fréquence et, en mode de synchronisation, la prochaine modification du numérateur du
rapport de vitesse, sont effectuées à expiration de cette durée, en présence d'un des signaux à la borne 32 ou 33. La durée est saisie en millisecondes.
Paramètre n° 19-12
Largeur de pas : en synchronisation de vitesse, le numérateur du rapport de vitesse est modifié de cette quantité si l'une des bornes 32 ou 33 est fermée.
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MG.33.Q1.04 - VLT
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4. Synchronisation
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