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3. Programmation
19-04 Course de test, programme 1 : type de synchronisation (Sync type)
Option:
3
[0]
Synchronisation de vi-
tesse
[1]
Synchronisation de po-
sition
19-05 Course de test, programme 1 : active le calcul de l'anticipation et du PID (FFVEL calc.)
Option:
[0]
Aucune action
[1]
Active le calcul de l'antici-
pation de la vitesse (par.
3265).
[2]
Cette valeur de paramètre est automatiquement remise à 0 une fois le
calcul fini.
N.B.!
Si l'un des paramètres mentionnés ci-dessus sont modifiés, le calcul doit être renouvelé.
Fonctionnement synchrone ; programme 2 :
N° du rapport de vitesse : sélectionner le numéro du rapport de vitesse que l'on souhaite modifier aux paramètres 19-06 à 19-10.
19-06 Numérateur du rapport de vitesse
Option:
26
Vitesse de maintien : si la fonction de maintien 0 a été sélectionnée, saisir ici la vitesse comme un pourcentage
de la vitesse maximale (par. 32-80).
Fonction:
Ce paramètre permet de spécifier le type de synchronisation utilisé lors de l'optimisation du contrôleur du PID
pour la synchronisation à l'aide du maître virtuel.
Sélectionner 0 si la synchronisation de vitesse doit être utilisée en mode synchrone.
Sélectionner 1 si la synchronisation de position ou de marqueur doit être utilisée en mode synchrone.
Fonctionnement synchrone ; programme 2 :
Delta de la vitesse de maintien : spécifier le pourcentage par lequel la vitesse de maintien doit être changée
lorsque l'entrée 32 ou 33 est activée en mode maintien.
Fonction:
Ce paramètre est utilisé pour déclencher le calcul automatique de la valeur optimale d'anticipation de la
vitesse (par. 32-65) de même que le temps d'échantillonnage du PID (par. 32-69), le facteur proportionnel
(par. 32-60) et le facteur différentiel (par. 32-61).
Le calcul s'appuie sur les paramètres suivants qui doivent être réglés avant de commencer le calcul :
Par. 32-00/32-02 Type de codeur de l'esclave,
Par. 3201/3203 Résolution du codeur de l'esclave,
Par. 32-80 Vitesse du codeur,
Par. 32-69 Temps d'échantillonnage du PID.
Active le calcul de l'anticipation de la vitesse (par. 32-65), du temps d'échantillonnage du PID (par. 32-69),
du facteur proportionnel (par. 32-60) et du facteur différentiel (par. 32-61). Les calculs s'appuient sur les
paramètres suivants qui doivent être réglés avant de commencer le calcul :
Par. 32-00/32-02 Type de codeur de l'esclave,
Par. 32-01/32-03 Résolution du codeur de l'esclave,
Par. 32-80 Vitesse maximale.
Fonction:
Saisir le numérateur du rapport de vitesse sélectionné au par. 19-05. Veiller à ce que le rapport de vitesse
corresponde au rapport de marqueur.
®
MG.33.Q1.04 - VLT
est une marque déposée Danfoss
Manuel d'utilisation du contrôleur de synchro-
nisation MCO 350
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