Table des Matières
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4. Synchronisation
Paramètre n° 33-18
Distance marqueur esclave : saisir la distance entre deux signaux de marqueurs de l'esclave. L'entrée de cette distance est en quad-counts. Si la distance
est inconnue, elle peut être également déterminée pendant la course de test.
Paramètre n° 33-19
Type marqueur maître : alors que les signaux de marqueurs externes sont utilisés, il est possible de régler le type de front qui déclenche le signal de
marqueur externe : 2 pour un front positif, 3 pour un front négatif.
Paramètre n° 33-17
Distance marqueur maître : saisir la distance entre deux signaux de marqueurs du maître. L'entrée de cette distance est en quad-counts. Si la distance
est inconnue, elle peut être également déterminée pendant la course de test.
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Paramètre n° 19-01
Vitesse de la course de test : saisir la vitesse à laquelle sera effectuée la course d'optimisation. Déterminer la vitesse comme un pourcentage de la vitesse
au paramètre 3280.
Paramètre n° 19-02
Accélération de la course de test : saisir l'accélération pour la course de test en pourcentage du temps d'accélération minimum. 100 % représente
l'accélération minimale, 50 % correspond à une demi-fois l'accélération minimale ; le temps de rampe est donc deux fois plus long.
Paramètre n° 19-03
Distance de la course de test : saisir la distance (en quad-counts) pour le parcours de l'entraînement pendant l'optimisation.
4.9.3. Vérification du raccordement du moteur
Une fois les paramètres ci-dessus programmés, vérifier le raccordement du moteur comme suit :
1.
Éliminer tous les signaux aux bornes 18-33 et I1-I10.
2.
Appuyer sur la touche [Hand On] du LCP.
3.
Régler la référence à une valeur faible avec les touches fléchées (25 à 50 tr/min).
4.
Appuyer sur la touche [Off] du LCP pour arrêter à nouveau. Si le moteur tourne dans le mauvais sens, inverser les phases du moteur.
Test des codeurs incrémentaux Une fois le sens de rotation du moteur vérifié, tester le raccordement des codeurs incrémentaux comme suit : 1. Éliminer
tous les signaux aux bornes 18-33 et I1-I10. 2. Sélectionner le paramètre 3450. La position effective actuelle est alors affichée, 3. Faire tourner le moteur
de l'entraînement esclave manuellement dans le sens avant. L'affichage indique désormais le comptage ascendant de la position de l'esclave. Si le
comptage est descendant, inverser les pistes A et B et A/ et B/ du codeur de l'esclave. Si aucun comptage n'apparaît sur l'affichage, vérifier le câblage
du codeur. Suivre la même procédure pour tester le codeur du maître mais utiliser le paramètre 3452 pour lire la position du maître. Ne pas oublier
d'appuyer sur [Auto On] pour revenir à un contrôle normal.
4.9.4. Test des codeurs incrémentaux
Après avoir vérifié le sens de rotation du moteur, tester le raccordement du codeur incrémental comme suit :
1.
Éliminer tous les signaux aux bornes 18-33 et I1-I10.
2.
Sélectionner le paramètre 34-50. La position effective actuelle est ensuite affichée.
3.
Faire tourner le moteur de l'entraînement esclave manuellement dans le sens avant. L'affichage indique désormais le comptage ascendant de
la position de l'esclave. Si le comptage est descendant, inverser les pistes A et B et A/ et B/ du codeur de l'esclave. Si aucun comptage n'apparaît
sur l'affichage, vérifier le câblage du codeur.
Suivre la même procédure pour tester le codeur du maître mais utiliser le paramètre 34-52 pour lire la position du maître. Ne pas oublier d'appuyer sur
[Auto On] pour revenir à un contrôle normal.
4.9.5. Optimisation du contrôleur
La synchronisation est obtenue grâce aux deux éléments principaux du contrôleur : l'anticipation de la vitesse et le contrôleur du PID.
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Manuel d'utilisation du contrôleur de synchro-
®
MG.33.Q1.04 - VLT
est une marque déposée Danfoss
nisation MCO 350
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