Erreurs - Danfoss MCO 350 Manuel D'utilisation

5. Annexe

5.1.2. Erreurs

Erreur 103.
Num. axe illégal
Une tentative de recherche d'un axe qui n'existe pas dans le contrôleur
s'est produite. Vérifier si la commande d'axe de programme a un numéro
non valide ou une commande d'axe générale (...X(*)).
Erreur 105
Err.non réinit.
Une tentative d'exécution d'un ordre de mouvement s'est produite alors
qu'un message d'erreur temporaire n'a pas été effacé.
Erreur 106
Orig. inexécutée
Échec pour aller à la position d'origine. Selon l'axe du par 33-00 Forcer
5
ORIG., un mouvement forcé vers le point zéro de la machine est exigé
avant que les autres ordres de mouvement ne soient exécutés. Le mou-
vement vers le point zéro de la machine n'a pas été exécuté.
Erreur 107
Vit. orig. zéro
Une tentative d'exécution de la commande ORIG. s'est produite mais le
moteur est réglé sur 0 au par. 33-03
Erreur 108
Erreur de position
La distance entre la position définie et la position réelle est plus grande
que l'erreur de position maximale tolérée déterminée au par. 32-67.
Causes :
- Blocage mécanique ou variateur en surcharge
Erreur de position maximale tolérée
- Par. 32-67
- Vitesse de commande supérieure aux paramètres 4-13
limite supér.
- Accélération commandée trop importante
- Par. 32-60 Facteur proportionnel
- FC 300 non activé.
Erreur 109
Index introuvab
Lors d'une recherche de référence ou d'index, l'impulsion d'index du co-
deur est introuvable dans une rotation du moteur.
Causes :
- Un codeur sans impulsion d'index a été utilisé
- Impulsion d'index non connectée
- Impulsion d'index incorrecte (les trois canaux doivent avoir un
état bas simultané) ou
- Le par. 32-01
bas.
Erreur 110
Cmd. inconnue
Cause : erreur de communication ou de programme. Le programme doit
être recompilé et rechargé.
Erreur 111
Fin course SW
Un ordre de mouvement entraînera ou a entraîné l'activation de la limite
de fin de course logicielle.
70
Vitesse du mouvement de retour
trop petite
Réf. max.
et 3-03 du FC 300
trop faible ou
Résolution incrémentale
(CODEUR) est réglé trop
MG.33.Q1.04 - VLT
Manuel d'utilisation du contrôleur de synchro-
L'identification d'atteinte de la limite logicielle dans un mouvement en
mode vitesse a uniquement lieu une fois que la position actuelle est iden-
tique à l'interrupteur de fin de course logicielle.
L'unité de commande sera mise hors tension et l'entraînement doit être
remis manuellement dans la zone admissible ou la surveillance de l'in-
terrupteur de fin de course logicielle doit être temporairement désactivée
via la limite de fin de course logicielle positive ou négative aux paramètres
33-43 et 33-44. Ce n'est qu'ensuite qu'il est possible d'effacer l'erreur.
En mode de positionnement, on saura avant que le mouvement ne dé-
marre que la position cible se trouve hors du parcours. Dans ce cas, le
mouvement n'est pas exécuté et le message d'erreur peut être effacé.
Erreur 112
Param. inconnu
Tentative de modification d'un paramètre (ordre SET ou SETVLT) qui
n'existe pas.
Erreur 113
FC non activé
Le FC 300 n'est pas prêt mais le contrôleur du PID est actif. Le mot d'état
du FC (bit 09 et bit 11) est surveillé toutes les 20 ms lorsque le contrôleur
.
du PID est actif. Le FC 300 est en état "non prêt" lorsque :
- Une alarme se produit
- Il est en mode local
- L'arrêt LCP local est activé
Erreur 114
Trop de boucles
Trop de boucles imbriquées existent dans le programme exécuté.
Vit. mot.,
Erreur 115
Échec enr. par.
Échec enregistrement paramètre d'option.
Erreur 116
Mémoire param.
Les paramètres de l'EEPROM ne sont plus corrects en raison de
- EEPROM défectueuse ou
- coupure d'alimentation en cours d'enregistrement.
N.B.!
Il faut réinitialiser le paramètre avec 14-22 Reset puis
écraser ces paramètres à nouveau avec les paramètres
de vos applications.
Dans le cas contraire, les programmes de mouvement qui nécessitent des
paramètres d'application ne fonctionneront plus correctement.
Erreur 117
Mémoire progr.
Données de programme enregistrées dans EEPROM introuvables ou er-
ronées en raison de
- EEPROM défectueuse ou
- coupure d'alimentation en cours d'enregistrement.
®
est une marque déposée Danfoss
nisation MCO 350