Illustration 4.8: synchronisation sur un maître en fonctionnement
4.6.3. Décalage de position avec maître en fonctionnement
Si l'une des entrées 32 ou 33 est activée pendant la course de synchronisation, la position réelle par rapport au maître est décalée de la valeur réglée au
paramètre 1910. Si le décalage est positif, l'esclave accélère afin de parcourir la distance nécessaire pour se déplacer à nouveau en synchronisation avec
le maître à la vitesse déterminée par le rapport de vitesse. Si le décalage est négatif, l'esclave décélère afin de parcourir la distance nécessaire pour se
déplacer à nouveau en synchronisation avec le maître à la vitesse déterminée par le rapport de vitesse.