Danfoss MCO 350 Manuel D'utilisation page 46

4. Synchronisation
L'anticipation de la vitesse peut également être optimisée manuellement à l'aide de la procédure suivante :
1. Régler le par. 32-64 Largeur de bande du PID sur 0.
2. Régler le par. 32-67 Erreur de traînée maximale sur une valeur élevée (p. ex. 1 000 000).
3. Régler le par. 32-65 Anticipation de la vitesse sur 100.
4. Lancer le test avec le maître virtuel à une vitesse connue via l'entrée 3 = 1.
5. Augmenter le par. 3265 tout en observant la vitesse du maître et de l'esclave (appuyer sur [Status] pour obtenir les lectures de vitesse).
L'anticipation de la vitesse optimale est atteinte lorsque la vitesse de l'esclave est environ égale à celle du maître.
6. Arrêter le test via l'entrée 3 = 0.
7. Réinitialiser le paramètre 3267 à sa valeur d'origine.
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8. Réinitialiser le paramètre 3264 à 1000.
La seconde étape concerne l'optimisation du contrôleur du PID. Un bon point de départ peut être obtenu à l'aide de la fonction de calcul automatique :
En réglant le par. 19-05 sur 2, le calcul de l'anticipation de la vitesse, le calcul du temps d'échantillonnage du PID et des facteurs P/D sont activés. Ne
pas oublier d'effectuer les réglages de paramètres nécessaires selon la description du par. 19-05 avant de commencer le calcul. La valeur du par. 19-05
revient à 0 une fois le calcul effectué.
L'utilisation des fonctions de course de test peut optimiser davantage les facteurs du PID :
Il existe deux types de courses de test disponibles : le positionnement lorsque l'entraînement esclave se déplace sur une distance spécifique et la
synchronisation avec le maître virtuel lorsque l'esclave suit la position et la vitesse du maître virtuel. Généralement, il est préférable d'utiliser la course
de test avec maître virtuel car elle est plus proche des conditions de fonctionnement en mode de synchronisation (programme 2).
Pour la course de test avec positionnement, les paramètres suivants doivent être définis :
Paramètre n° 19-01
Vitesse de la course de test : saisir la vitesse comme un pourcentage de la vitesse maximale du paramètre 3280.
Paramètre n° 19-02
Accélération de la course de test : saisir le temps d'accélération en pourcentage. La valeur 100 % correspond à l'accélération minimale, 50 % est une
demi-fois plus rapide que l'accélération minimale, le temps de rampe sera donc deux fois plus long.
Paramètre n° 19-03
Distance de la course de test : saisir le parcours (en quad-counts) de l'entraînement lors de l'optimisation.
Utiliser ensuite la procédure suivante :
1. Fermer les contacts de la borne 32 (sens horaire/avant) ou de la borne 33 (sens antihoraire/inversé). Pendant le test, la dernière valeur de la
première ligne de l'affichage indique l'erreur de traînée (erreur PID). Une fois le test achevé, l'erreur de traînée maximale (erreur PID) apparaît
sur l'affichage.
2. Augmenter le facteur P (par. 3260). Après chaque modification, il est conseillé d'effectuer une course de test pour trouver le bon réglage. Si
l'entraînement devient instable ou si un message est émis à propos d'une surtension ou d'un surcourant, réduire la valeur du paramètre 3260
à environ 70-80 % de la valeur définie.
3. Maintenant, régler le facteur D (paramètre 3261) sur 5 fois la valeur du paramètre 3260.
4. Si une petite erreur de synchronisation est nécessaire, le facteur I (paramètre 3262) peut être réglé sur une valeur faible, p. ex. 10. Attention :
une valeur élevée entraînera dépassement et instabilité.
Pour la course de test avec maître virtuel, les paramètres suivants doivent être définis :
Paramètre n° 19-16
Référence du maître virtuel : sélectionner la source de référence pour régler la vitesse du maître virtuel. 0 correspond à l'entrée analogique 53, 1 est le
paramètre 310 sous-indice 0 et 2 correspond au bus de terrain PCD 2.
Paramètre n° 19-17
Accélération du maître virtuel : régler l'accélération du maître virtuel en impulsions de codeur par seconde
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Manuel d'utilisation du contrôleur de synchro-
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MG.33.Q1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss
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