Publicité
Les exemples d'opérations de configuration suivants servent d'aide lors de la configuration et
fournissent une vue d'ensemble du contenu de ce chapitre :
• Configuration isochrone des entraînements pilotés par la CN (récapitulatif des opérations)
(Page 97)
• Configuration isochrone de la périphérie utilisée par la CN (récapitulatif des opérations)
(Page 98)
Toutefois, vous pouvez configurer la plupart des réglages d'isochronisme dans TIA Portal dans
n'importe quel ordre. Vous pouvez vous baser sur les consignes suivantes :
• Identification des modules isochrones dans le catalogue du matériel (Page 95)
• Règles et conditions relatives à l'isochronisme (Page 93)
• Harmonisation des valeurs de PROFINET IO et de PROFIBUS Integrated (Page 109)
• Vous trouverez également des informations générales sur l'isochronisme dans l'aide en ligne
TIA Portal au chapitre "Configurer la communication IRT".
Si, au lieu de cela, vous souhaitez exploiter les entraînements ou la périphérie de manière
isochrone par le biais de l'AP, procédez de la même manière qu'avec une CPU S7-300. (Utilisez
l'OB61 comme OB d'alarme isochrone et TPA1 comme mémoire image, et ne saisissez pas les
adresses d'entraînement ou de périphérie dans le paramètre machine.)
6.5.2
Règles et conditions
Que vous souhaitiez configurer une périphérie isochrone utilisée par la CN ou des entraînements
isochrones pilotés par la CN, la valeur du temps de cycle d'émission TDP doit être identique dans
l'ensemble du système (tous les appareils, modules, sous-modules et systèmes de bus) :
• Vous trouverez ces réglages dans TIA Portal aux emplacements suivants :
– Propriétés du système PROFINET IO sous "Gestion des domaines > Sync-Domains > Sync-
– Propriétés du système de bus PROFIBUS Integrated sous "Equidistance > Cycle DP".
Cela vaut aussi par exemple lorsque vous raccordez des entraînements aussi bien via PROFINET
que via PROFIBUS Integrated. Le réglage par défaut du cycle PROFIBUS DP (temps de cycle
d'émission) sur le PROFIBUS intégré est de 2 ms.
Lors de la configuration d'entraînements, les valeurs des temps T
identiques dans l'ensemble du système :
• Propriétés de l'appareil IO sous "Interface PROFINET > Options élargies > Isochronisme".
• Propriétés du système de bus (par ex. PROFIBUS Integrated_1) sous "Equidistance".
SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17
Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2
Domain_x > Temps de cycle d'émission".
Configuration des réseaux
6.5 Configuration de PROFINET IO avec IRT
et T
doivent également être
I
O
93
Publicité
