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Récapitulatif des opérations
Étape
Description
1
Configuration du fondement des adresses PROFIsafe
Voir aussi l'aide en ligne TIA Portal, mot-clé "Fondement des adresses PROFIsafe".
2
Configuration des télégrammes PROFIsafe (Page 192)
3
Saisie des adresses PROFIsafe dans les PM de la NCU (Page 190)
4
Lors de la mise en service de l'entraînement, saisir les adresses PROFIsafe sous forme de valeurs hexadécimales dans
p9610 et p9810
Plus d'informations, voir la documentation de votre appareil ou contacter le fabricant.
Pour utiliser la configuration sous SINUMERIK Operate, vous avez besoin des options logicielles
correspondantes.
11.7.5
Paramétrage des modules de sortie de sécurité
Procédure
Pour configurer les modules de sortie de sécurité ajoutés, sélectionnez-les successivement et
procédez aux réglages dans la fenêtre d'inspection individuellement pour chaque module. Pour
cela, procédez comme suit :
1. Dans la vue des appareils, sélectionnez le châssis, puis ouvrez la vue d'ensemble des
appareils.
2. Dans la vue d'ensemble des appareils, sélectionnez l'un des modules à configurer sur le
châssis.
3. Dans la fenêtre d'inspection "Propriétés", sélectionnez l'entrée "Adresses E/S".
4. Dans les sections "Adresses d'entrée" et "Adresses de sortie" sélectionner "OB1-PA" dans la
liste déroulante "Mémoire image".
5. Dans le champ "Adresses d'entrée > Adresse de début" saisissez l'adresse souhaitée. Ce
faisant, tenez compte des points suivants :
– Les adresses E/S doivent impérativement se trouver dans la mémoire image de l'AP (par
– N'utilisez aucune adresse E/S déjà affectée par ailleurs, p. ex. par le tableau de commande
6. Dans la fenêtre d'inspection "Propriétés", sélectionnez l'entrée "Paramètres DO".
Les propriétés sont affichées. Les réglages relatifs à la sécurité sont signalés en jaune.
7. Effectuez les réglages souhaités p. ex. :
– Sous "Délai du signal en retour", saisissez la valeur souhaitée en ms. En présence
– "Diagnostic : Rupture de fil" doit être activé.
SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17
Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2
défaut : 1024 octets ; réglage dans les propriétés de l'AP sous "Cycle").
machine.
d'importantes charges capacitives ou inductives, ce temps soit être réglé au minimum sur
200 ms.
Configuration de Safety
11.7 Configuration de Safety Integrated (SPL)
185
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