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Tableau 7-14 NX sur connecteur femelle DRIVE-CLiQ X100 ; adresse DP 10 : Adresses E/S des télégrammes PROFIdrive
Entraînement
DriveAxis37
DriveAxis38
DriveAxis39
DriveAxis40
DriveAxis41
DriveAxis42
DriveCU07
Infeed07
7.8.3
Télégrammes PROFIdrive pour Safety Integrated (SPL)
Les tableaux suivants s'appliquent à partir de la version 5.2 du firmware SINAMICS Integrated/
NX. À partir de la version 5.2 du firmware SINAMICS Integrated/NX, les objets entraînement sont
numérotés de façon unique dans tous les groupes d'entraînement intégrés (SINAMICS
Integrated, NX).
Dans les versions antérieures du firmware SINAMICS Integrated/NX, jusqu'à la version 5.1
incluse, un système de numérotation différent était utilisé pour les objets entraînement, dans
lequel la numérotation recommençait avec "01" pour chaque groupe d'entraînement intégré.
Tableau 7-15 SINAMICS Integrated : Adresses E/S du télégramme SI Motion Monitoring
Entraînement
DriveAxis01
DriveAxis02
DriveAxis03
DriveAxis04
DriveAxis05
DriveAxis06
Tableau 7-16 NX sur connecteur femelle DRIVE-CLiQ X105 ; adresse DP 15 : Adresses E/S du télégramme SI Motion Monitoring
Entraînement
DriveAxis07
DriveAxis08
DriveAxis09
DriveAxis10
DriveAxis11
DriveAxis12
SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17
Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2
Type de télégramme
Télégramme SIEMENS 136
Télégramme SIEMENS 136
Télégramme SIEMENS 136
Télégramme SIEMENS 136
Télégramme SIEMENS 136
Télégramme SIEMENS 136
Télégramme SIEMENS 390
Télégramme SIEMENS 370
Type de télégramme
SI Motion Monitoring
SI Motion Monitoring
SI Motion Monitoring
SI Motion Monitoring
SI Motion Monitoring
SI Motion Monitoring
Type de télégramme
SI Motion Monitoring
SI Motion Monitoring
SI Motion Monitoring
SI Motion Monitoring
SI Motion Monitoring
SI Motion Monitoring
Configuration des télégrammes et des groupes d'entraînement
Adresse E/S
Schéma d'adressage
Schéma d'adressage op‐
standard
timisé
5540
12400
5580
12320
5620
12240
5660
12160
5700
12080
5740
12000
6680
12480
6634
12530
Adresse E/S
Schéma d'adressage stan‐
dard
6700
6724
6748
6772
6796
6820
Adresse E/S
Schéma d'adressage stan‐
dard
6844
6868
6892
6916
6940
6964
7.8 Adaptation d'adresses E/S de début
Paramètre machine
13050[36]
13050[37]
13050[38]
13050[39]
13050[40]
13050[41]
Paramètre machine
Schéma d'adressa‐
ge optimisé
15756
10393[0]
15676
10393[1]
15596
10393[2]
15516
10393[3]
15436
10393[4]
15356
10393[5]
Paramètre machine
Schéma d'adressa‐
ge optimisé
15206
10393[6]
15126
10393[7]
15046
10393[8]
14966
10393[9]
14886
10393[10]
14806
10393[11]
135
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