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Marche à suivre
Pour configurer les modules d'entrée de sécurité ajoutés, sélectionnez-les successivement et
procédez aux réglages dans la fenêtre d'inspection individuellement pour chaque module. Pour
cela, procédez comme suit :
1. Dans la vue des appareils, sélectionnez le châssis, puis ouvrez la vue d'ensemble des
appareils.
2. Dans la vue d'ensemble des appareils, sélectionnez l'un des modules à configurer sur le
châssis.
3. Dans la fenêtre d'inspection "Propriétés > Général", sélectionnez l'entrée "Adresse E/S".
4. Dans les sections "Adresses d'entrée" et "Adresses de sortie" sélectionnez "OB1-PA" dans la
liste déroulante "Mémoire image".
5. Dans le champ de texte "Adresse de début" saisissez à chaque fois l'adresse souhaitée. Ce
faisant, tenez compte des points suivants :
– Les adresses E/S doivent impérativement se trouver dans la mémoire image de l'AP (par
– N'utilisez aucune adresse E/S déjà affectée par ailleurs, p. ex. par le tableau de commande
6. Dans la fenêtre d'inspection "Propriétés > Général", sélectionnez l'entrée "Paramètres DI".
Les propriétés sont affichées. Les réglages relatifs à la sécurité sont signalés en jaune.
7. Effectuez les réglages souhaités p. ex. :
11.7.4
Configuration des entraînements avec des fonctions de sécurité
Lors de la configuration d'entraînements avec Safety Integrated, vous pouvez vous appuyer sur
le récapitulatif des opérations suivant qui contient des exemples de procédures de
configuration. Il ne sert toutefois qu'à vous faire découvrir la configuration et la programmation
de SINUMERIK Safety Integrated (SPL).
SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17
Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2
défaut : 1024 octets ; réglage dans les propriétés de l'AP sous "Cycle").
machine.
Réglage
Alimentation de capteur
Exploitation des capteurs
Type de raccordement des capteurs
Temps de discordance
Réintégration après erreur de discor‐
dance
11.7 Configuration de Safety Integrated (SPL)
Fonction
Sélectionner le type d'alimentation de capteur :
•
Interne : VS1, VS2 sont utilisés ; l'essai de court-circuit est
actif
•
Interne : VS1, VS2 ne sont pas utilisés ; l'essai de court-
circuit est inactif
Sélectionner l'exploitation du capteur :
•
Exploitation 1oo2 (2d2) : commande à deux canaux 2d2
•
Exploitation 1oo1 (1d1) : commande à un canal 1d1
Choisir entre un raccordement équivalent ou antivalent des
capteurs.
Indiquer le temps de discordance en ms.
Choisir si le test de l'état logique 0 est requis.
(Le test de l'état logique 0 est p. ex. requis pour le bouton
d'arrêt d'urgence.)
Configuration de Safety
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