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6.5.9
Configuration de la temporisation d'entrée pour les modules d'entrée TOR ........................ 107
6.5.10
Configuration du Sync-Domain......................................................................................... 107
6.5.11
Harmonisation des valeurs de PROFINET IO et de PROFIBUS Integrated.............................. 109
6.5.12
Affectation des adresses d'entraînement dans les paramètres machine de la NCU.............. 110
6.5.13
Affectation des adresses de périphérie dans les paramètres machine de la NCU ................. 111
7
Configuration des télégrammes et des groupes d'entraînement...................................................... 113
7.1
Vue d'ensemble ............................................................................................................... 113
7.2
Configuration standard des télégrammes ......................................................................... 114
7.3
Consultation des adresses E/S dans TIA Portal ................................................................... 114
7.4
Changer le schéma d'adressage........................................................................................ 115
7.5
Réinitialiser les télégrammes ............................................................................................ 117
7.6
Affichage ou adaptation de la configuration des télégrammes........................................... 118
7.6.1
Vue d'ensemble ............................................................................................................... 118
7.6.2
Ouverture de la configuration des télégrammes................................................................ 119
7.6.3
Structure de la boîte de dialogue "Configuration des télégrammes" ................................... 120
7.6.4
Structure des propriétés des télégrammes d'émission (valeur réelle) ................................. 120
7.6.5
Structure des propriétés des télégrammes de réception (valeur de consigne) .................... 123
7.6.6
Adaptation du nombre d'entraînements ........................................................................... 126
7.7
Types de télégrammes disponibles ................................................................................... 127
7.7.1
Télégrammes de transmission de données par défaut (PROFIdrive) ................................... 127
7.7.2
Télégrammes en mode SINUMERIK Safety Integrated (SPL) ............................................... 129
7.7.3
Télégrammes pour la communication PROFIsafe............................................................... 130
7.7.4
Télégrammes pour la communication SIC/SCC .................................................................. 130
7.8
Adaptation d'adresses E/S de début .................................................................................. 131
7.8.1
Introduction..................................................................................................................... 131
7.8.2
Télégrammes PROFIdrive pour paramètres par défaut ....................................................... 133
7.8.3
Télégrammes PROFIdrive pour Safety Integrated (SPL) ...................................................... 135
7.8.4
Télégrammes PROFIsafe-/PROFIdrive pour Safety Integrated plus (AP de sécurité) .............. 137
7.9
Divergences par rapport au schéma d'adressage E/S standard ........................................... 140
7.9.1
Vue d'ensemble ............................................................................................................... 140
7.9.2
Harmonisation d'adresses E/S divergentes......................................................................... 141
7.9.2.1
Harmonisation des adresses E/S pour l'utilisation du schéma d'adressage E/S optimisé....... 141
7.9.2.2
Harmonisation des adaptations spécifiques à l'utilisateur .................................................. 142
7.9.3
Consultation des messages dans la zone d'infos................................................................ 142
7.9.4
Disponibilité d'adresses E/S appropriées ............................................................................ 143
8
Configuration de la périphérie .......................................................................................................... 145
8.1
Ajout d'un module ADI4 (840D sl) .................................................................................... 145
8.2
Installation des fichiers de description des appareils pour la périphérique SINUMERIK ........ 148
8.3
Ajout d'un module de périphérie PP72/48 SINUMERIK ....................................................... 150
8.4
Insertion d'un module SINUMERIK MCP/MPP ..................................................................... 153
9
Sélection de variables avec NC-VAR-Selector .................................................................................... 155
9.1
NC-VAR-Selector............................................................................................................... 155
9.2
Sélection des variables et enregistrement en tant que fichier AWL..................................... 155
SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17
Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2
Sommaire
5
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