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Tableau 7-21 NX sur connecteur femelle DRIVE-CLiQ X100 ; adresse DP 10 : Adresses E/S du télégramme SI Motion Monitoring
Entraînement
DriveAxis37
DriveAxis38
DriveAxis39
DriveAxis40
DriveAxis41
DriveAxis42
7.8.4
Télégrammes PROFIsafe-/PROFIdrive pour Safety Integrated plus (AP de
sécurité)
Les tableaux suivants s'appliquent à partir de la version 5.2 du firmware SINAMICS Integrated/
NX. À partir de la version 5.2 du firmware SINAMICS Integrated/NX, les objets entraînement sont
numérotés de façon unique dans tous les groupes d'entraînement intégrés (SINAMICS
Integrated, NX).
Dans les versions antérieures du firmware SINAMICS Integrated/NX, jusqu'à la version 5.1
incluse, un système de numérotation différent était utilisé pour les objets entraînement, dans
lequel la numérotation recommençait avec "01" pour chaque groupe d'entraînement intégré.
Tableau 7-22 SINAMICS Integrated : Adresses E/S des télégrammes PROFIsafe/PROFIdrive
Entraînement
DriveAxis01
DriveAxis02
DriveAxis03
DriveAxis04
DriveAxis05
DriveAxis06
SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17
Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2
Type de télégramme
SI Motion Monitoring
SI Motion Monitoring
SI Motion Monitoring
SI Motion Monitoring
SI Motion Monitoring
SI Motion Monitoring
Type de télégramme
Télégramme SIEMENS 701
Télégramme SIEMENS 903
Télégramme SIEMENS 701
Télégramme SIEMENS 903
Télégramme SIEMENS 701
Télégramme SIEMENS 903
Télégramme SIEMENS 701
Télégramme SIEMENS 903
Télégramme SIEMENS 701
Télégramme SIEMENS 903
Télégramme SIEMENS 701
Télégramme SIEMENS 903
Configuration des télégrammes et des groupes d'entraînement
Adresse E/S
Schéma d'adressage stan‐
dard
7564
7588
7612
7636
7660
7684
Adresse E/S de début
Schéma d'adressage
Schéma d'adressage
standard
optimisé
5800
15756
1008
5816
15676
992
5832
15596
976
5848
15516
960
5864
15436
944
5880
15356
928
7.8 Adaptation d'adresses E/S de début
Paramètre machine
Schéma d'adressa‐
ge optimisé
12456
10393[36]
12376
10393[37]
12296
10393[38]
12216
10393[39]
12136
10393[40]
12056
10393[41]
Paramètre machine
13374[0]
13372[0]
13374[1]
13372[1]
13374[2]
13372[2]
13374[3]
13372[3]
13374[4]
13372[4]
13374[5]
13372[5]
137
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