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Configuration des télégrammes et des groupes d'entraînement
7.7 Types de télégrammes disponibles
7.7.3
Télégrammes pour la communication PROFIsafe
La configuration standard des télégrammes (Page 114) d'une SINUMERIK NCU avec Safety
Integrated (F-PLC) utilise les types de télégrammes suivants pour la communication PROFIsafe :
Tableau 7-5
Télégrammes pour la commande par PROFIdrive/PROFIsafe
Objets entraînement
compatibles
DriveAxisXY (dans SINA‐
MICS Integrated)
DO SERVO (dans groupe
d'entraînement ext.)
Afin d'effectuer une configuration personnalisée des télégrammes (Page 118), vous pouvez
également configurer d'autres types de télégrammes pour la communication PROFIsafe.
Plus d'informations
Vous trouverez une description succincte de tous les types de télégrammes configurables dans
TIA Portal, dans l'infobulle sur les télégrammes. Pour plus d'informations, voir les diagrammes
fonctionnels correspondants du manuel de listes SINAMICS S120/S150
support.industry.siemens.com/cs/document/109739998/).
Télégramme
30...31
901...903
7.7.4
Télégrammes pour la communication SIC/SCC
La configuration standard des télégrammes (Page 114) d'une SINUMERIK NCU avec Safety
Integrated (F-PLC) utilise les types de télégrammes suivants pour la communication SIC/SCC :
Tableau 7-6
Télégrammes pour la commande par SIC/SCC (PROFIdrive)
Objets entraînement
compatibles
DriveAxisXY (dans SINA‐
MICS Integrated)
DO SERVO (dans groupe
d'entraînement ext.)
130
Désignation
Télégramme SIEMENS 902
Télégramme SIEMENS 903
Désignation
Télégramme SIEMENS 701
Fonction
Télégramme étendu propre au constructeur avec valeur de
position 32 bits.
Mémoire image des entrées/sorties : néant
Fonctionnement isochrone : non paramétrable
Télégramme étendu propre au constructeur avec 32-Bit-
Safe Cam (S_ZSW_CAM1).
Réglage par défaut pour entraînements CN internes.
Mémoire image des entrées/sorties : néant
Fonctionnement isochrone : non paramétrable
Diagramme fonctionnel
2915
2916
Fonction
Télégramme propre au constructeur pour communication
SIC/SCC.
La communication SIC/SCC de SINUMERIK utilise exclusive‐
ment le télégramme 701.
Mémoire image des entrées/sorties : TPA NCK
Fonctionnement isochrone : activé
Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2
(https://
SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17
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