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Programmation de l'AP
5.1
Généralités sur le programme AP
5.1.1
Introduction
Le programme AP a une structure modulaire. Il est constitué de deux parties :
• Programme AP de base
Le programme AP de base organise l'échange des signaux et des données entre le
programme AP utilisateur et les composants (NCK, IHM et tableau de commande machine).
Selon la version du firmware d'une NCU, utilisez le programme AP de base correspondant :
– SINUMERIK 840D sl PLC Basic Program V4.5.x.x
– SINUMERIK 840D sl PLC Basic Program V4.7.x.x
– SINUMERIK 840D sl PLC Basic Program V4.8.x.x
– SINUMERIK 840D sl PLC Basic Program V4.91.x.x
– SINUMERIK 840D sl PLC Basic Program V4.92.x.x
– SINUMERIK 840D sl PLC Basic Program V4.93.x.x
– SINUMERIK 840D sl PLC Basic Program V4.94.x.x
– SINUMERIK 840D sl PLC Basic Program V4.95.x.x
• Programme AP utilisateur
Le programme AP utilisateur constitue la partie spécifique utilisateur du programme AP. Il
complète et enrichit le programme de base AP.
5.1.2
Structure d'exécution
Présentation
Les endroits où le programme peut poursuivre l'exécution pour les différentes parties du
programme AP de base (et du programme utilisateur) figurent dans les blocs d'organisation
suivants :
• OB100 [OB100] (redémarrage)
• OB1 [OB1] (exécution cyclique)
• OB40 [OB40] (alarme de process)
• Erreurs asynchrones
– OB82 [OB82] (alarme de diagnostic)
– OB86 [OB86] (défaillance de module)
SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17
Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2
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