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Mode cyclique (OB1)
Le programme AP de base est exécuté avant le programme AP utilisateur. En exécution cyclique,
l'interface NCK/AP est traitée complètement. Une surveillance cyclique s'active entre l'AP et le
NCK après le redémarrage et le premier cycle OB1. En cas de défaillance de l'AP, l'alarme "2000
Surveillance du signe de vie de l'AP" est générée dans SINUMERIK Operate.
Comportement de l'AP au démarrage
L'AP démarre toujours en mode REDÉMARRAGE, ce qui signifie que le système d'exploitation de
l'AP exécute le bloc OB100 après l'initialisation, puis amorce le mode cyclique au début du bloc
OB1. Il n'y a pas de retour au point d'interruption (p. ex. en cas de coupure du réseau).
Pour les mémentos, les temps et les compteurs, il existe aussi bien des zones rémanentes que
des zones non rémanentes. Les deux zones sont successives et séparées par une limite
paramétrable, la zone ayant les adresses de poids plus élevé étant définie comme zone non
rémanente. Les blocs de données sont toujours rémanents.
Mode REDÉMARRAGE (OB100)
Une zone rémanente qui n'est pas sauvegardée (pile de sauvegarde vide) empêche le
démarrage. Les points suivants sont exécutés au redémarrage :
• effacement de la pile d'exécution, de la pile de blocs et des mémentos, des temps et des
compteurs non rémanents
• effacement de la mémoire image des sorties (MIS)
• rejet des alarmes de process et de diagnostic
• actualisation de la liste des états du système
• évaluation des objets de paramétrage des modules (à partir de SDB100) ou transmission des
paramètres par défaut à tous les modules fonctionnant en monoprocesseur
• exécution de l'OB de redémarrage à froid (OB100)
• chargement de la mémoire image des entrées (MIE)
• désactivation du blocage des sorties (BASP)
Informations complémentaires
Les descriptions des blocs et des informations complémentaires sur le programme AP de base
sont disponibles dans la Description fonctionnelle AP.
SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17
Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2
Programmation de l'AP
5.1 Généralités sur le programme AP
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