Publicité
Configuration de Safety
11.7 Configuration de Safety Integrated (SPL)
L'ordre dans lequel ou l'indice sous lequel vous saisissez les adresses PROFIsafe est sans
importance.
3. Redémarrez le NCK.
4. Vérifiez les octets d'entrée débloqués dans DBB 138 "Octets d'entrée Profisafe". Un bit doit
être activé par octet.
5. Vérifiez les octets de sortie débloqués dans DBB 140 "Octets de sortie Profisafe". Un bit doit
être activé par octet.
Plus d'informations
• Plus d'informations détaillées sur le concept de sécurité SINUMERIK Safety Integrated et sur
MD10385, voir la description fonctionnelle "SINUMERIK Safety Integrated".
• Des informations sur les différents paramètres machine figurent dans l'aide en ligne de
SINUMERIK Operate ou dans les Tables de paramètres "SINUMERIK 840D sl Description
détaillée des paramètres machine".
• Plus d'informations sur le paramétrage des paramètres machine dans SINUMERIK Operate,
voir Manuel de mise en service SINUMERIK 840D sl Logiciel de base et logiciel de commande,
au chapitre SINUMERIK Operate (IM9).
11.7.8
Paramétrage des télégrammes PROFIsafe
Vous devez sélectionner individuellement les modules et sous-modules à configurer afin de
procéder aux réglages souhaités dans la fenêtre d'inspection "Propriétés". Vous pouvez
sélectionner ces modules et sous-modules dans la vue des appareils ou dans la vue d'ensemble
des appareils (uniquement dans la vue d'ensemble des appareils pour les appareils basés sur
GSD).
Vous pouvez régler les adresses E/S dans les propriétés des télégrammes. Ces adresses E/S
doivent impérativement se trouver dans la mémoire image de l'AP. (Valeur par défaut 1024,
configurable dans les propriétés de l'AP sous "Cycle".)
192
Paramètre ma‐
Valeur à saisir
chine
MD10388[0..47
Entrées des modules F-DI
]
$MN_PROFISAFE_IN_ASSIGN
P. ex. si les INSE/INSEP 1 à 4 sont utilisés, saisissez "1004".
MD10389[0..47
Sorties des modules F-DO
]
$MN_PROFISAFE_OUT_ASSIGN
P. ex. si les OUTSE/OUTSEP 1 à 4 sont utilisés, saisissez
"1004".
MD10098
Facteur du cycle PROFIsafe
$MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO
Le cycle PROFIsafe est indiqué dans MD10099 et com‐
posé comme suit :
MD10098 (facteur du cycle PROFIsafe) x MD10071 (cy‐
cle d'appel de l'interpolateur)
La valeur doit être comprise entre 16 et 24 ms.
SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17
Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2
Propriété dans
TIA Portal
-
-
-
Publicité
