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Conseils pratiques
Technologie intelligente
Programme électronique de stabilité (ESP)
Généralités
Le programme électronique de stabilité augmente la stabili-
té de la marche.
L'ESP permet de mieux garder le contrôle du véhicule à la limite de stabilité,
par exemple à l'accélération ou dans les virages. Il réduit le risque d'embar-
dée, quel que soit l'état de la chaussée, et améliore ainsi la stabilité du vé-
hicule. Le système fonctionne dans toutes les plages de vitesses.
Pour rouler en toute sécurité
Fig. 149 Console centra-
le avec commande du
programme électronique
de stabilité.
Utilisation
Le programme électronique de stabilité intègre le système antiblocage
(ABS), le blocage électronique du différentiel (EDS) et la régulation antipati-
nage (TCS).
Fonctionnement
L'appareil de commande ESP exploite les données de ces systèmes. Il ex-
ploite en outre les valeurs de mesure qui lui sont communiquées par des
capteurs très sophistiqués. Ces capteurs enregistrent la vitesse de rotation
du véhicule autour de son axe vertical, l'accélération transversale du véhi-
cule, la pression de freinage et l'angle de braquage.
À l'aide de l'angle de braquage du volant et de la vitesse du véhicule, il dé-
termine la direction souhaitée par le conducteur et il la compare constam-
ment avec le comportement réel du véhicule. L'ESP freine automatiquement
la roue ou les roues qu'il faut lorsqu'il constate des différences, par exem-
ple en cas d'amorce de dérapage.
Les forces qui s'exercent sur la roue lors du freinage permettent de stabili-
ser le véhicule. Lors d'un survirage (l'arrière du véhicule dérape), le freinage
intervient principalement sur la roue avant extérieure au virage. En cas de
sousvirage (le véhicule refuse d'entrer dans le virage), la force de freinage
agira sur la roue arrière intérieure au virage.
Le programme électronique de stabilité fonctionne en combinaison avec le
système ABS ⇒ p age 194. Lorsque le système ABS est défectueux, le pro-
gramme électronique de stabilité ESP ne fonctionne pas.
Désactivation
Lorsque vous lancez le moteur, le programme électronique de stabilité ESP
s'enclenche automatiquement et procède à un autocontrôle.
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Caractéristiques techniques
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