Sommaire
9.3.3
9.3.4
9.3.5
9.3.6
9.3.7
9.3.8
9.3.9
9.3.10
9.4
Variantes de raccordement......................................................................................... 278
9.4.1
9.4.2
9.4.3
9.4.4
9.5
Installation électrique .................................................................................................. 282
9.5.1
9.5.2
9.5.3
9.5.4
9.5.5
9.5.6
9.6
Mise en service ........................................................................................................... 298
9.6.1
9.6.2
9.6.3
9.6.4
9.6.5
9.6.6
9.6.7
9.6.8
9.6.9
9.6.10
9.7
Exploitation ................................................................................................................. 315
9.7.1
9.8
Échange de données avec l'automate amont............................................................. 315
9.8.1
9.8.2
9.8.3
9.8.4
9.9
Temps de réaction ...................................................................................................... 329
9.9.1
9.10
Service ........................................................................................................................ 333
9.10.1
9.10.2
9.10.3
8
Notice d'exploitation – MOVITRAC
Prescriptions concernant le système de pilotage de sécurité externe ....... 273
Prescriptions concernant les capteurs et actionneurs externes................. 275
Prescriptions concernant les codeurs ........................................................ 275
Exigences pour les câbles codeur ............................................................. 276
Prescriptions concernant la mise en service.............................................. 277
Exigences pour arrêt en cas d'urgence selon EN 60204-1 (Arrêt d'urgence) ....
277
Réception ................................................................................................... 277
Prescriptions concernant l'exploitation ....................................................... 278
Remarques générales ................................................................................ 278
Exigences................................................................................................... 279
Schémas de raccordement ........................................................................ 280
Raccordement X6 de l'appareil .................................................................. 281
Remarque importante ................................................................................ 282
Consignes d'installation.............................................................................. 282
Coupure sûre ............................................................................................. 282
Entrées digitales de sécurité (F-DI.)........................................................... 282
Sortie digitale de sécurité (F-DO00)........................................................... 292
Codeur intégré EI7C FS............................................................................. 297
Remarque importante ................................................................................ 298
Remarques générales pour la mise en service.......................................... 298
Variantes de mise en service ..................................................................... 298
Réglage de la durée maximale de test pour les charges à capacité inconnue ..
299
Paramétrage des sous-fonctions de sécurité............................................. 300
Mise en service de l'option de sécurité dans le protocole de sécurité ....... 308
États de fonctionnement ............................................................................ 312
Réception technique de sécurité................................................................ 312
Rétablissement de l'état de livraison.......................................................... 314
Réinitialisation du mot de passe ................................................................ 315
Dangers liés à l'arrêt de l'entraînement en roue libre................................. 315
Introduction ................................................................................................ 315
Protocole de sécurité PROFIsafe............................................................... 316
Communication sûre via FSoE................................................................... 320
Profils de données process de sécurité ..................................................... 321
Calcul des temps de réaction..................................................................... 330
Modifications / procédure en cas de modifications sur l'appareil ............... 333
Diodes de diagnostic.................................................................................. 333
États de défaut des options de sécurité MOVISAFE
®
advanced
®
CSB / CSL ............. 335