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Sécurité fonctionnelle
9
Éléments de sécurité intégrés
SDI (Safe Direction) – Sens de rotation sûr
9.2.6
Restrictions
270
Notice d'exploitation – MOVITRAC
La fonction SDI empêche le déplacement dans une direction non souhaitée. Dans le
cas contraire, la sous-fonction de sécurité est déclenchée en même temps qu'une
réaction au défaut (généralement STO ou SS1).
V
t
1
= La sous-fonction de sécurité exerce une surveillance.
= La sous-fonction de sécurité est appliquée.
v
= Vitesse
= Durée
t
t
= Instant à partir duquel la fonction SDI est activée.
1
t
= Instant à partir duquel la fonction SDI est désactivée.
2
•
Tenir compte du fait qu'en l'absence de frein mécanique ou si le frein est défec-
tueux, l'entraînement va terminer sa course en roue libre (en fonction du frotte-
ment et de l'inertie du système). En cas de charges entraînantes, d'axes soumis à
des forces de gravité ou d'axes entraînés par un dispositif externe, l'entraînement
peut même accélérer. Ceci doit être pris en compte dans l'appréciation des
risques de l'installation ou de la machine et le cas échéant, conduire à la mise en
place de mesures de sécurité complémentaires (p. ex. système de freinage sûr).
Dans le cas de sous-fonctions de sécurité liées à une application et nécessitant
l'arrêt sûr des mouvements à risque, un système de freinage de sécurité supplé-
mentaire spécifique à l'application peut être nécessaire.
•
En cas d'utilisation de la fonction SS1-t selon la description du chapitre "Sous-
fonctions de sécurité", la rampe de freinage de l'entraînement n'est pas surveillée
de façon sûre. En cas de défaut, le ralentissement peut échouer au cours de la
phase de décélération ou pire encore, une accélération peut se produire. Dans ce
cas, la coupure sûre via la fonction STO n'intervient qu'après la durée de tempori-
sation réglée, voir le chapitre "Sous-fonctions de sécurité". Le danger en résultant
est à intégrer dans l'appréciation des risques de l'installation ou de la machine et
devra le cas échéant faire l'objet de mesures de sécurité complémentaires.
•
Le couplage STO n'empêche pas un éventuel Jerk ou le freinage par injection de
courant continu.
®
advanced
t
t
2
9007201225717643
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