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Sécurité fonctionnelle
9
Dispositions techniques de sécurité
Protection contre le dépassement de la vitesse limite mécanique
9.3.6
Exigences pour les câbles codeur
276
Notice d'exploitation – MOVITRAC
Réglage Inversion sens
moteur 8362.2
8362.2 = Activé
Pour éviter tout dépassement de la vitesse limite mécanique du codeur, les seuils de
coupure suivants sont surveillés par l'option de sécurité CSL.
Type de
Seuil de coupure
codeur
-1
min
EI7C FS
3800
REMARQUE
Tout dépassement du seuil de coupure déclenche un message de défaut dans
l'option de sécurité avec réaction au défaut "STO" dans les 13 ms pour les codeurs
EI7C FS. Pour que le couplage STO exécute la réaction au défaut, 2 ms supplémen-
taires sont nécessaires.
S'assurer que la vitesse limite mécanique n'est pas atteinte dans cet intervalle
(13 ms).
•
Utiliser des câbles codeur blindés. Mettre le blindage à la terre aux deux extrémi-
tés.
•
Longueur maximale du câble codeur : 100 m
•
Utiliser les câbles codeur préconfectionnés SEW. Respecter les exigences
suivantes si d'autres câbles codeur sont utilisés.
– La section de chaque conducteur du câble codeur doit être ≥ 0.25 mm
sistance linéique des conducteurs doit être de 78 Ω/km max. (à 20 °C).
– Le câble codeur ne doit pas acheminer d'autres signaux que les signaux
codeur, c'est-à-dire que les signaux codeur ne doivent pas être acheminés
dans un câble avec d'autres signaux. Les conducteurs des signaux codeur
suivants doivent être torsadés par paire :
U
et GND
B
A+ et A-
B+ et B-
– Le câble codeur doit présenter les capacités linéiques maximales suivantes.
Capacité linéique conducteur/conducteur : CA' = 70 pF/m
Capacité linéique conducteur/blindage : CS' = 120 pF/m
– Sur la liaison de transmission du signal entre le codeur et le variateur, les
signaux codeur ne doivent pas être dérivés vers d'autres appareils.
®
advanced
Réglage paramètres codeur Sens de comptage
(8708.6)
Réglage paramètres variateur Sens de comptage
(8381.6)
8708.6 = Inversé
8381.6 = Normal
Vitesse limite mécanique du codeur
-1
min
5700
8708.6 = Normal
8381.6 = Inversé
2
. La ré-
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