Télécharger Imprimer la page

Sew Eurodrive MOVITRAC advanced MCX91A-0010 Notice D'exploitation page 316

Publicité

Sécurité fonctionnelle
9
Échange de données avec l'automate amont
9.8.2
Protocole de sécurité PROFIsafe
Nombre d'options de sécurité sur le MOVI-C
Accès au périphérique de sécurité de l'option de sécurité dans TIA Portal
Version PROFIsafe 2.4
316
Notice d'exploitation – MOVITRAC
La communication de sécurité FSoE est possible via EtherCAT
de base avec option EtherCAT
rité intégrée doit être raccordé sur une commande de sécurité (API de sécurité) via
®
EtherCAT
.
Pour piloter les sous-fonctions de sécurité et exploiter les informations retour de
l'option de sécurité via PROFIsafe ou FSoE, l'affectation des différents bits dans les
données entrée process  / données sortie process de sécurité doit être prise en
compte.
Un routage de la communication PROFIsafe de sécurité avec les appareils de la série
®
MOVITRAC
advanced avec option de sécurité CSB / CSL intégrée est effectué via le
®
MOVI‑C
 CONTROLLER.
®
Les MOVI-C
CONTROLLER sont compatibles avec de nombreux appareils diffé-
rents.
®
MOVI-C
Nombre
CONTROLLER
d'options de
sécurité
UHX25-N
8
UHX45-N
8
UHX65-R
24
UHX65-R
24
12
UHX85-R
8
UHX85-R
24
UHX85-R
24 CSB..A
12 CSL..A
Pour la communication sûre, l'option de sécurité CSB a besoin en tout de huit octets
de données d'entrée et de sept octets de données de sortie pour la partie PROFIsafe
du télégramme ; elle affecte ces octets dans la structure de données process. Parmi
ces octets, quatre octets de données d'entrée et trois octets de données de sortie re-
présentent les données E/S de sécurité réelles (données utiles de sécurité).
®
advanced
®
plus
/SBUS
ou EtherCAT
®
CONTROLLER
Remarque
Avec variante de profil "Technology"
Avec variante de profil "System"
Firmware V2.0 sous-version 201703xxxx (mars
2017) et antérieure.
Objet dans le catalogue matériel du logiciel TIA
Portal :
UHX84-R/UHX85-R V2.0
Firmware V2.x ou V3.0 sous-version
201707xxxx (juillet 2017) et ultérieure.
Objet dans le catalogue matériel du logiciel TIA
Portal :
UHX84-R/UHX85-R V3.0 et ultérieure
Avec variante de profil "Technology"
Avec variante de profil "System"
®
. Pour cela, l'appareil
®
/CiA402 avec option de sécu-

Publicité

loading