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Communication sûre
Les temps de réaction pour la communication sûre se rapportent toujours au protocole
sûr et non à l'interface externe de l'option de sécurité. Tous les temps de réaction
doivent être multipliés par le facteur 1.002.
Grandeur de calcul
(symbole)
Temps de traitement entrée via données
sortie process sûres
(T
)
_traitement entrée_SP-F
Temps de réponse sélection
(F-DIx après EP-F)
Temps de réponse (SP-F après F-DOx)
Sélection d'une sous-fonction de sécurité via une entrée digitale de sécurité
Tous les temps de réaction doivent être multipliés par le facteur 1.002.
Grandeur de calcul Prescription pour le calcul du temps de réaction
STO
T
_traitement entrée_F-DI
SS1-r
T
_traitement entrée_F-DI
retombée du frein
SSx-r temps de phase
SS1-t
T
_traitement entrée_F-DI
frein
SLS
T
_traitement entrée_F-DI
male
t
3
SDI
T
_traitement entrée_F-DI
1) Si la libération SBC (8706.14) = Non, le temps de retombée du frein est égal à 0.
2) Avec une surveillance de rampe = Linéaire, le temps de phase est égal à 0.
3) Vitesse maximale (8707.1) ou vitesse limite SLS dans le même sens d'action
Sélection d'une sous-fonction de sécurité via communication sûre
Les temps de réaction pour la communication sûre se rapportent toujours au protocole
sûr et non à l'interface externe de l'option de sécurité. Tous les temps de réaction
doivent être multipliés par le facteur 1.002.
Grandeur de calcul Prescription pour le calcul du temps de réaction
STO
T
_traitement entrée_SP-F
SS1-r
T
_traitement entrée_SP-F
de retombée du frein
(8706.10) + SSx-r temps de phase
SS1-t
T
_traitement entrée_SP-F
frein
SSx-t
•
Avec état final
T
_traitement entrée_SP-F
SLI via SP-F
frein
Prescription pour le calcul du temps de réaction
2 × T
T
_traitement entrée_F-DIx
T
_traitement entrée_SP-F
+ T
+ temps de retombée du frein
_sys
+ T
+ SSx-r temporisation de surveillance t
_sys
1)
(8706.15) + vitesse_réelle /SSx-r temporisation a (8706.10) +
2)
t
(8706.11) + 1 ms
3
+ T
+ SSx-t temporisation t1 (8706.8) + temps de retombée du
_sys
1)
(8706.15) + 1 ms
+ T
+ temporisation de surveillance t
_sys
3)
- Vitesse limite (8706.24))/temporisation a (8706.27) + SSx-r temps de phase
(8706.28)
+ T
_sys
+ 2 × T
_sys
+ 2 × T
_sys
1)
(8706.15) + vitesse_réelle (8700.79) / SSx-r temporisation a
+ 2 × T
_sys
1)
(8706.15) 1 ms
+ 2 × T
_sys
1)
(8706.15)
+ T
_tâche
_sys
+ T
sys
+ T
sys
+ temps de retombée du frein
+ SSx-r temporisation de surveillance t
2)
t
(8706.11) 1 ms
3
+ SSx-t temporisation t
(8706.8) + temps de retombée du
1
+ SSx-t temporisation t
(8706.8) + temps de retombée du
1
Notice d'exploitation – MOVITRAC
Sécurité fonctionnelle
Temps de réaction
1)
(8706.15) + 1 ms
(8706.9) + temps de
2
(8706.23) + (vitesse maxi-
2
1)
(8706.15) 1 ms
(8706.9) + temps
2
®
advanced
9
2)
331
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