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Sécurité fonctionnelle
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Dispositions techniques de sécurité
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Notice d'exploitation – MOVITRAC
•
Pour définir le mode de branchement, respecter impérativement les valeurs spéci-
fiées pour le système de pilotage de sécurité.
•
Ne pas raccorder directement sur l'entrée STO des dispositifs de protection à dé-
clenchement sans contact (p. ex. une barrière optique ou un scanner) selon
EN 61496‑1 et de bouton d'arrêt d'urgence. Le raccordement est à réaliser via un
système de pilotage de sécurité ou un dispositif de coupure de sécurité.
•
Pour éviter un démarrage involontaire selon EN ISO 14118, le système de pilotage
de sécurité doit être conçu et raccordé de sorte que la réinitialisation du dispositif
de commande seul ne puisse pas provoquer un redémarrage. En d'autres termes,
un redémarrage ne doit être possible qu'après reset manuel du circuit de sécurité.
•
Si aucune exclusion de défaut selon ISO 13849-2 ou CEI 61800-5-2 n'est utilisée
pour le câblage STO, le système de pilotage de sécurité doit, selon le mode de
raccordement, détecter les défauts suivants concernant le câblage STO dans un
délai de 20 s :
– 2 pôles, à commutation des pôles positif et négatif
Court-circuit du 24 V sur F_STO_P (bloqué à 1)
Court-circuit du 0 V sur F_STO_M (bloqué à 0)
– 1 pôle, à commutation du pôle positif
En cas de raccordement 1 pôle, le câblage entre le dispositif de coupure sûre
et l'entrée STO doit être réalisé de manière à exclure tout défaut.
2 pôles, à commutation des pôles positif et négatif
•
Les impulsions test peuvent être réalisées hors ou sous tension :
– Les impulsions test sur le canal à commutation du pôle positif et le canal à
commutation du pôle négatif ne doivent pas dépasser 1 ms.
– La prochaine impulsion test sur le canal à commutation du pôle positif ou le
canal à commutation du pôle négatif doit intervenir au plus tôt après une durée
de 2 ms.
– Les impulsions test d'enclenchement doivent avoir lieu sous forme de séries de
trois impulsions test au maximum, avec un écart respectif de 2 ms entre
chaque impulsion. Respecter une pause de 500 ms minimum après chaque sé-
rie et avant la prochaine impulsion test d'enclenchement ou série d'impulsions
test d'enclenchement.
– Les impulsions test doivent faire l'objet dune surveillance dans le dispositif de
sécurité. En cas de détection d'un défaut, le dispositif de sécurité doit générer
une réaction au défaut.
1 pôle, à commutation du pôle positif
•
Lorsque l'entraînement est hors tension, aucune impulsion test d'enclenchement
ne doit être présente au niveau de la liaison à commutation du pôle positif.
•
Appareil sous tension
– L'impulsion test de coupure sur le canal à commutation du pôle positif ne doit
pas dépasser 1 ms.
– La prochaine impulsion test de coupure doit intervenir au plus tôt après une
durée de 2 ms.
– Les impulsions test d'enclenchement doivent avoir lieu sous forme de séries de
trois impulsions test au maximum, avec un écart respectif de 2 ms entre
chaque impulsion. Respecter une pause de 500 ms minimum après chaque sé-
rie et avant la prochaine impulsion test d'enclenchement ou série d'impulsions
test d'enclenchement.
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