Publicité
9.3.4
Prescriptions concernant les capteurs et actionneurs externes
•
•
9.3.5
Prescriptions concernant les codeurs
Le codeur intégré EI7C FS est homologué pour l'utilisation avec l'option de sécurité
CSL. Des informations complémentaires concernant le codeur intégré EI7C FS
figurent dans la documentation correspondante.
Erreur de quantification
Position
La valeur réelle de position découle directement des incréments codeur. Ainsi, on ob-
tient, sur la base d'une rotation codeur, l'erreur de quantification suivante pour la
valeur de position actuelle qui est incluse dans toutes les fonctions de positionnement.
•
Vitesse
Le calcul de l'accélération pour le codeur intégré EI7C FS détermine la vitesse
moyenne sur les quatre derniers incréments codeur enregistrés. Le temps de réaction
du traitement codeur dépend donc de la vitesse réelle. L'erreur de calcul de la vitesse
représente au maximum 1 % de la vitesse réelle.
Erreur_v_EI7C FS = vitesse réelle x 1 %
L'activation du paramètre Durée de filtrage vitesse HTL (8708.4) permet de filtrer la
vitesse calculée grâce à un filtre moyenne glissante avec la longueur paramétrée.
Sens de comptage
Pour obtenir le signe identique des valeurs process dans le variateur, le paramètre
codeur Sens de comptage (8708.6) de l'option de sécurité CSL doit être réglé comme
suit, en fonction des paramètres variateur Inversion du sens de rotation (8362.2) et
Sens de comptage (8381.6).
Réglage Inversion sens
moteur 8362.2
8362.2 = Désactivé
– Les impulsions test doivent faire l'objet dune surveillance dans le dispositif de
sécurité. En cas de détection d'un défaut, le dispositif de sécurité doit générer
une réaction au défaut.
Le nombre et l'utilisation de capteurs et actionneurs externes pour le raccorde-
ment aux entrées et sorties de sécurité des options de sécurité MOVISAFE
CSB / CSL sont du ressort et de la responsabilité du projeteur et de l'exploitant de
l'installation ou de la machine.
Pour atteindre le niveau de performance (PL / SIL) exigé, choisir des capteurs et
actionneurs appropriés et certifiés en conséquence et tenir compte des schémas
de raccordement et des consignes correspondants des chapitres "Entrées digi-
tales de sécurité" et "Sorties digitales de sécurité". Les codeurs autorisés sont indi-
qués dans la chapitre "Exigences pour les codeurs".
EI7C FS : 7.5 °
Dispositions techniques de sécurité
Réglage paramètres codeur Sens de comptage
(8708.6)
Réglage paramètres variateur Sens de comptage
(8381.6)
8708.6 = Normal
8381.6 = Normal
Notice d'exploitation – MOVITRAC
Sécurité fonctionnelle
8708.6 = Inversé
8381.6 = Inversé
®
advanced
9
®
275
Publicité
