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Sécurité fonctionnelle
9
Mise en service
Sous-fonction de sécurité SDI avec MOVISAFE
Activation
État
Réaction au défaut
306
Notice d'exploitation – MOVITRAC
La fonction SDI surveille le mouvement dans le sens de rotation non autorisé. En cas
de non-respect de la tolérance paramétrable, la sous-fonction de sécurité STO est ac-
tivée.
La fonction peut être activée par une entrée digitale de sécurité F-DI via les données
process de sécurité (SDI 1, SDI 2). Elle peut aussi être activée en permanence via le
paramétrage.
Lors de l'activation de la sous-fonction de sécurité SDI, la position limite est calculée
sur la base de la position réelle détectée par le codeur à ce moment précis et des pa-
ramètres Tolérance et Sens de marche autorisé. En cas de déplacement dans le sens
de marche autorisé, la position limite est corrigée, c'est-à-dire qu'elle est recalculée de
manière cyclique sur la base de la position réelle actuelle et de la tolérance. La dis-
tance par rapport à la position réelle correspond donc au maximum à la tolérance pa-
ramétrée. En cas de mouvement dans le sens de marche bloqué et de dépassement
de la position limite, une réaction au défaut est déclenchée. La position limite est de
nouveau calculée en cas d'acquittement de défaut suite au dépassement de valeur
limite ou à un défaut codeur. La position servant de base à ce nouveau calcul est la vi-
tesse réelle mesurée au moment de l'acquittement du défaut. La fonction SDI ne sur-
veille pas la vitesse.
Nombre d'instances : 2
L'activation de la sous-fonction de sécurité SDI peut être effectuée via les sources
suivantes.
•
F-DI (affectation des fonctions)
•
Données sortie process de sécurité (SDI1, SDI2)
•
Activation permanente
Si la sous-fonction de sécurité SDI est activée et qu'aucun mouvement n'est détecté
dans le sens de rotation surveillé, l'état de la fonction SDI est actif. L'état de la
fonction SDI est désactivé si un mouvement est détecté dans le sens de rotation sur-
veillé et dans les tolérances paramétrées.
L'état de la sous-fonction de sécurité SDI est affiché dans les blocs suivants.
•
Diagnostic MOVISAFE
•
Données entrée process de sécurité (SDI1, SDI2)
En cas de dépassement de la position limite, la sous-fonction de sécurité STO est ac-
tivée sans temporisation de retombée du frein en tant que réaction au défaut.
®
advanced
®
CSB / CSL
®
CSL, état des fonctions de positionnement
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