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9.3.3
Prescriptions concernant le système de pilotage de sécurité externe
En alternative à un système de pilotage de sécurité, il est également possible d'utiliser
un dispositif de coupure sûre. Les prescriptions suivantes sont applicables.
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Niveau de performance d selon ISO
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– L'utilisateur doit garantir par des mesures appropriées, que les liaisons de
commande de sécurité sont posées séparément des liaisons de puissance de
l'entraînement, à l'exception des câbles homologués spécialement par
SEW‑EURODRIVE pour cette application.
Le couplage STO ne détecte pas les courts-circuits dans la liaison, c'est pourquoi
il faut veiller aux points suivants.
– Pas de propagation de potentiel vers les liaisons de commande STO
– La commande de sécurité externe doit être en mesure de détecter un court-cir-
cuit transversal, au niveau d'un potentiel tiers, avec les liaisons de
commande STO.
Pour la définition des circuits de sécurité, il est impératif de tenir compte des
valeurs spécifiées pour les différents éléments de sécurité.
Le signal STO (F_STO_P et F_STO_M) ne doit pas être utilisé pour les retours
d'information.
Pour le système de pilotage de sécurité et le dispositif de coupure sûre, n'utiliser
comme sources de tension que des sources avec mise à la terre et séparation
électrique sûre (PELV) selon EN 61131-2 et EN 60204-1.
Tenir compte des caractéristiques techniques de l'appareil lors de la planification
de l'installation.
La borne X6:4 (VO24_STO) de l'appareil ne doit pas être utilisée pour les applica-
tions de sécurité. La tension est exclusivement admissible pour l'alimentation du
raccordement de coupure sûre X6 avec connecteur de pontage enfiché.
Pour les applications de sécurité avec la variante d'appareil CSO, le connecteur
de pontage doit être débroché de l'entrée STO X6. Dans les variantes d'appareil
CSB et CSL, la fonction STO est activée exclusivement via l'option de sécurité.
L'entrée STO X6 n'a aucune fonction et ne doit pas être utilisée pour les applica-
tions de sécurité.
En cas de raccordement d'un codeur intégré EI7C FS sur un MOVITRAC
ced, ne pas faire passer le signal TF dans le câble codeur.
Le système de pilotage de sécurité ainsi que tous les sous-systèmes de sécurité
doivent être homologués au minimum pour la classe de sécurité exigée dans l'en-
semble du système pour la fonction de sécurité d'entraînement liée à l'application
concernée.
Le tableau suivant indique, à titre d'exemple, la classe de sécurité nécessaire pour
le système de pilotage de sécurité.
Application
13849-1, SIL 2 selon CEI 62061
Le câblage du système de pilotage de sécurité doit être adapté au niveau d'intégri-
té de sécurité visé (voir documentation du fabricant). L'entrée STO de l'appareil
peut être raccordée en 2 pôles (commutation des pôles positif et négatif) ou en
1 pôle (commutation du pôle positif).
Sécurité fonctionnelle
Dispositions techniques de sécurité
Prescription concernant le système
de pilotage de sécurité
Niveau de performance d selon ISO 13849-1
SIL 2 selon CEI 61508
Notice d'exploitation – MOVITRAC
9
®
advan-
273
®
advanced
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