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Sécurité fonctionnelle
9
Échange de données avec l'automate amont
DIAG
Acquittement de l'échange des données PROFIsafe
9.8.3
Communication sûre via FSoE
Intégration de la communication sûre
Exemple
320
Notice d'exploitation – MOVITRAC
Pour les interventions de service, la variable DIAG met à disposition une information
non de sécurité sur les défauts apparus dans le système de pilotage de sécurité. Pour
plus d'informations, consulter le manuel du système de pilotage de sécurité concerné.
Pour un échange sûr des données de l'option de sécurité via PROFIsafe, la communi-
cation PROFIsafe doit s'effectuer sans défaut. Dès qu'une requête d'acquittement de
l'option de sécurité est en cours via le bit ACK_REQ dans le bloc de données du péri-
phérique de sécurité, l'utilisateur doit déclencher un acquittement par un front montant
via le bit ACK_REI.
Pour l'option de sécurité, un module de sécurité d'une longueur de données utiles de
48 bits est nécessaire pour garantir la communication sûre via FSoE. S'ajoutent à cela
48 bits supplémentaires pour la sécurisation de la communication par codes CRC et
24 bits de commande.
Chaque option de sécurité doit être créée par l'utilisateur dans le programme de sécu-
rité. Pour assurer le fonctionnement de la fonction de sécurité, des variables déjà défi-
nies, pouvant avoir des dénominations différentes d'un maître FSoE à un autre FSoE,
sont disponibles.
Dans l'exemple suivant, ces variables sont représentées sur la base des ports groupe
de la société Beckhoff.
Ports groupe à piloter
Ports groupe à surveiller
La procédure de démarrage de la fonction de sécurité et de réincorporation d'un appa-
reil de sécurité dépend du maître FSoE et n'est pas représentée ici.
®
advanced
Variable
Fonction
RUN/STOP
Démarre/arrête l'exécution du pro-
gramme FSoE.
Err Ack
Reset défaut / acquittement de la
communication sûre
Module Fault En préparation
FB Err
Défaut lors de l'exécution d'un bloc
fonction
Com Err
Défaut de communication
Out Err
Défaut sortie
Other Err
Autres défauts
Com Startup La communication sûre est établie.
FB Deactive En préparation
FB Run
Exécution des blocs fonction en
cours
In Run
Programme de sécurité en cours
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