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Sew Eurodrive MOVITRAC advanced MCX91A-0010 Notice D'exploitation page 330

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Sécurité fonctionnelle
9
Temps de réaction
9.9.1
Calcul des temps de réaction
Codeur
Grandeur de calcul
(symbole)
Codeur intégré EI7C
Temps de traitement
vitesse codeur
(T
)
_ENC_VEL
Temps de réponse défaut
codeur
Coupure F-DO_STO/F-
DO00
Activation état de défaut
EP-F
Entrée digitale de sécurité F-DI
Grandeur de calcul
(symbole)
Temps de traitement entrée si F‑DI sélec-
tionnée
(T
_traitement entrée_F-DI
Temps de traitement entrée si F‑DI
désélectionnée
(T
_traitement entrée_F-DI_désélection
1 canal
2 canaux
Temps de réponse du diagnostic de liaison 30 ms (les temps de réponse des sous-fonctions de sécurité
330
Notice d'exploitation – MOVITRAC
Les temps de réaction suivants sont figés.
T
= 4 ms (temps de cycle du système)
_sys
T
= 0.5 ms (temps de cycle d'un processus)
_tâche
Le temps maximal de réaction au défaut T
de la sortie interne F-DO_STO et des sorties digitales de sécurité externes F-DO.
ainsi que pour l'activation de l'état de défaut des données entrée process de sécu-
rité (EP-F).
Les temps de réaction des options de sécurité relatives aux sorties digitales de sé-
curité (F-DO) s'appliquent aux charges résistives ≤ 30 kΩ.
Tous les temps de réaction doivent être multipliés par le facteur 1.002.
Prescription pour le calcul du temps de réaction
3.5 × durée de filtrage vitesse (8708.4) + 1/n
8 ms
12 ms
Tous les temps de réaction doivent être multipliés par le facteur 1.002.
)
)
®
advanced
_FRZ
Prescription pour le calcul du temps de réaction
Durée de filtrage entrée (8704.2) + 2 ms + T
Durée de filtrage entrée (8704.2) + 51 ms + T
Durée de filtrage entrée (8704.2) + 2 ms + T
ne sont pas pris en compte.)
 = 9 ms s'applique pour la coupure
+ T
+ T
_réel
_tâche
_sys
+ 350 µs
_sys
+ 350 µs
_sys
+ 350 µs
_sys

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