Sew Eurodrive MOVITRAC advanced MCX91A-0010 Notice D'exploitation page 332

Sécurité fonctionnelle
9
Temps de réaction
Grandeur de calcul Prescription pour le calcul du temps de réaction
SLS
SDI
1) Si la libération SBC (8706.4) = Non, le temps de retombée du frein est égal à 0.
2) Vitesse maximale (8707.1) ou autre vitesse limite SLS dans le même sens d'action
Temps de réaction en cas de dépassement de valeur limite avec réaction de défaut active
Grandeur de calcul Prescription pour le calcul du temps de réaction
SSx-r
SLS avec réaction
au défaut paramé-
trable
• STO
• SS1-t
• SS1-r
SDI
1) Si la libération SBC (8706.14) = Non, le temps de retombée du frein est égal à 0.
2) Avec une surveillance de rampe = Linéaire, le temps de phase est égal à 0.
Temps de réaction en cas de dépassement de la valeur limite via communication sûre
Grandeur de calcul Prescription pour le calcul du temps de réaction
SSx-r
SLS avec réaction
au défaut paramé-
trable :
• STO
• SS1-t
• SS1-r
SSM
SDI
1) Si la libération SBC (8706.14) = Non, le temps de retombée du frein est égal à 0.
2) Avec une surveillance de rampe = Linéaire, le temps de phase est égal à 0.
332
Notice d'exploitation – MOVITRAC
T + T + SSx-r temporisation de surveillance t
_traitement entrée_SP-F _sys
2)
maximale - vitesse limite (8706.24))/SSx-r temporisation a (8706.27) + SSx-r temps
2)
de phase t (8706.28)
3
T + T
_traitement entrée_SP-F _sys
Tous les temps de réaction doivent être multipliés par le facteur 1.002.
T + T + 1 ms
_ENC_VEL _sys
T + T + 1 ms
_ENC_VEL _sys
T + T + SSx-t temporisation t
_ENC_VEL _sys
(8706.15) + 1 ms
T + T + SSx-r temporisation de surveillance t
_ENC_VEL _sys
1)
bée du frein (8706.15) + vitesse_réelle (8700.79)/SSx-r temporisation a (8706.10) +
2)
SSx-r temps de phase t
3
T + T + 1 ms
_ENC_POS _sys
Les temps de réaction pour la communication sûre se rapportent toujours au protocole
sûr et non à l'interface externe de l'option de sécurité. Tous les temps de réaction
doivent être multipliés par le facteur 1.002.
T + 2 × T
_ENC_VEL _sys
T + 2 × T
_ENC_VEL _sys
T + 2 × T + SSx-t temporisation t
_ENC_VEL _sys
(8706.15)
T + 2 × T + SSx-r temporisation de surveillance t
_ENC_VEL _sys
1)
tombée du frein (8706.15) + vitesse_réelle (8700.79)/SSx-r temporisation a
(8706.10) + SSx-r temps de phase t
T + T
_ENC_VEL _sys
T + 2 × T
_ENC_POS _sys
®
advanced
(8706.8) + temps de retombée du frein
1
(8706.11) + 1 ms
(8706.8) + temps de retombée du frein
1
2)
(8706.11)
3
(8706.23) + (vitesse
2
1)
(8706.9) + temps de retom-
2
(8706.9) + temps de re-
2
1)