ABB IRB 1300 Caractéristiques Du Produit page 68

1 Description
1.8.4 Vitesse
1.8.4 Vitesse
Vitesse maximale des axes (performance maximale)
avec OmniCore C30/C90XT
Type de robot
IRB 1300-11/0.9
IRB 1300-10/1.15
IRB 1300-7/1.4
IRB 1300-12/1.4
avec OmniCore E10
Type de robot
IRB 1300-11/0.9
IRB 1300-10/1.15
IRB 1300-7/1.4
IRB 1300-12/1.4
Une fonction de surveillance permet d'éviter toute surchauffe dans le cas
d'applications qui provoquent des mouvements intensifs et fréquents (cycle de
fonctionnement élevé).
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Axe 1
243 °/s
238 °/s
249 °/s
230 °/s
Axe 1
280 °/s
280 °/s
255 °/s
230 °/s
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Axe 2 Axe 3 Axe 4
225 °/s 330 °/s 500 °/s
228 °/s 336 °/s 500 °/s
180 °/s 247 °/s 500 °/s
116 °/s 138 °/s 500 °/s
Axe 2 Axe 3 Axe 4
228 °/s 330 °/s 500 °/s
228 °/s 336 °/s 500 °/s
180 °/s 247 °/s 500 °/s
116 °/s 138 °/s 500 °/s
Caractéristiques du produit - IRB 1300
3HAC070393-004 Révision: N
Axe 5 Axe 6
415 °/s 720 °/s
415 °/s 720 °/s
415 °/s 720 °/s
415 °/s 687 °/s
Axe 5 Axe 6
415 °/s 720 °/s
415 °/s 720 °/s
415 °/s 720 °/s
415 °/s 687 °/s