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1 Description
1.1.3.3 Rayon d'action
1.1.3.3 Rayon d'action
Illustration, rayon d'action IRB 1300-11/0.9
Cette illustration représente le rayon d'action illimité du robot.
xx1900001334
Positions at wrist center and angle of axes 2 and 3
Position sur la fi-
gure
pos0
pos1
pos2
pos3
pos4
pos5
pos6
pos7
pos8
pos9
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24
Pos 6
Pos 7
Pos 8
Pos 5
801.9
Positions au niveau du centre du
poignet (mm)
X
475
50
265,9
901,9
702,6
-64,7
-43,3
-801,9
-788,9
410
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Pos 1
Pos 9
Pos 2
Pos 4
901.9
Angle (en degrés)
Z
axe 2
1009
0°
1 395,9
0°
600,7
0°
544
90°
-3,6
130°
170.3
-100°
746,7
-100°
544
-90°
396,1
-100°
696,3
130°
Caractéristiques du produit - IRB 1300
Pos 3
axe 3
0°
-84,6°
65°
-84,6°
-84,6°
-210°
65°
-84,6°
-84,6°
-210°
3HAC070393-004 Révision: N
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