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ABB IRB 1300 Caractéristiques Du Produit page 32

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1 Description
1.3.1 Présentation de l'installation
1.3 Installation
1.3.1 Présentation de l'installation
Généralités
Le robot IRB 1300 est disponible en quatre versions, qui peuvent toutes être
montées au sol, en position inversée/suspendue, montées au mur ou inclinées
(n'importe quel angle). En fonction de la variante du robot, un outil terminal d'un
poids max. de7 kg, 10 kg, 11 kg et 12 kg (charge utile comprise), peut être monté
sur la bride d'outil (axe 6). Voir
Charges supplémentaires
Le bras supérieur peut supporter un poids supplémentaire de 0,5 kg (1 kg pour
une portée de 0,9 m).
Limites de la plage de fonctionnement
Le rayon d'action de l'axe 1 peut être limité par des butées mécaniques en option.
Reportez-vous au chapitre
32
Diagrammes des charges à la page
Rayon d'action à la page
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44.
28.
Caractéristiques du produit - IRB 1300
3HAC070393-004 Révision: N

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