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Table des matieres
Vue d'ensemble de cette caractéristique .........................................................................................
1
Description
1.1
Structure .........................................................................................................
1.1.1
Introduction ............................................................................................
1.1.2
Les différentes variantes de robot ..............................................................
1.1.3
Caractéristiques techniques ......................................................................
1.1.3.1 Caractéristiques techniques ..........................................................
1.1.3.2 Dimensions ................................................................................
1.1.3.3 Rayon d'action ...........................................................................
1.2
Normes standard ..............................................................................................
1.2.1
Normes applicables .................................................................................
1.3
Installation .......................................................................................................
1.3.1
Présentation de l'installation ......................................................................
1.3.2
Conditions d'exploitation ..........................................................................
1.3.3
Montage du manipulateur .........................................................................
1.4
Étalonnage et références ....................................................................................
1.4.1
Méthodes d'étalonnage ............................................................................
1.4.2
Étalonnage précis ...................................................................................
1.4.3
Absolute Accuracy étalonnage ..................................................................
1.4.4
Repères de synchronisation et sens du mouvement d'axe ..............................
1.4.4.1 Repères de synchronisation et position de synchronisation des axes ....
1.5
Diagrammes des charges ...................................................................................
1.5.1
Introduction ............................................................................................
1.5.2
Schémas ...............................................................................................
1.5.3
Charge maximale et moment d'inertie pour mouvement d'axe 5 complet et limité
à la verticale ...........................................................................................
1.5.4
Couple de poignet ...................................................................................
1.5.5
Accélération maximum TCP ......................................................................
1.6
Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot) .....................................
1.7
Maintenance et dépannage .................................................................................
1.8
Mouvements du robot ........................................................................................
1.8.1
Réglage du rayon d'action ........................................................................
1.8.2
Limitation mécanique du rayon d'action .......................................................
1.8.3
Performances conformes à la norme ISO 9283 .............................................
1.8.4
Vitesse ..................................................................................................
1.9
Distances et temps d'arrêt du robot ......................................................................
1.9.1
Distances d'arrêt du robot conformément à ISO 10218-1 ................................
1.9.2
Mesure de distance et temps d'arrêt ...........................................................
1.9.3
IRB 1300 0.9 m 11 kg ...............................................................................
1.9.4
IRB 1300 1.15 m 10 kg .............................................................................
1.9.5
IRB 1300 1.4 m 7 kg .................................................................................
1.9.6
IRB 1300 1.4 m 12 kg ...............................................................................
1.10 Connexions client ..............................................................................................
2
Spécifications des variantes et options
2.1
Présentation des variantes et options ...................................................................
2.2
Manipulateur ....................................................................................................
2.3
Câbles au sol ...................................................................................................
3
Accessoires
Index
Caractéristiques du produit - IRB 1300
3HAC070393-004 Révision: N
© Copyright 2020-2023- ABB. Tous droits réservés.
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