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1.10 Connexions client
Présentation des connexions clients (sans électrovanne)
Les câbles pour la connexion client sont intégrés dans le robot et les connecteurs
sont placés sur le système tubulaire et au niveau de la base. Le système tubulaire
comprend deux connecteurs R2.C1 et R2.C3. Des connecteurs correspondants
R1.C1 et R1.C3 se trouvent au niveau de la base.
Il existe également des connexions Ethernet, un connecteur R2.C2 au niveau du
système tubulaire et le connecteur correspondant R1.C2 se trouve au niveau de
la base.
Le tuyau d'air comprimé est également intégré dans la pince. Il y a 4 entrées au
niveau de la base (R1/8") et 4 sorties (M5) sur le système tubulaire.
xx2000001007
Position
A
B
C
Caractéristiques du produit - IRB 1300
3HAC070393-004 Révision: N
(A)
(B)
(B)
(A)
Connexion
Description
(R1)R2.C1
Signaux et alimentations
client
(R1)R2.C2
Alimentation/signal client
ou Ethernet
(R1)R2.C3
Signaux et alimentations
client
© Copyright 2020-2023- ABB. Tous droits réservés.
(D)
(C)
(A)
(B)
(C)
(D)
Nombre
12 fils
8 fils
4 fils
1 Description
1.10 Connexions client
Valeur
30 V, 1.5 A
30 V, 1 A ou 1 Gbits/s
i
42 V DC or 25 V AC, 4 A
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