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1 Description
1.3.3 Montage du manipulateur
1.3.3 Montage du manipulateur
Configuration des trous, base
Cette illustration représente la configuration des trous utilisée pour l'ancrage du
robot.
xx1900001337
Vis de fixation
Le tableau ci-dessous indique le type de vis de fixation et de rondelle à utiliser
pour l'ancrage du robot dans la plaque d'assise/la fondation.
Vis appropriées
Quantité
Qualité
Rondelle appropriée
Goujons de guidage
Couple de serrage
Longueur de l'engagement du
filetage
Exigences en matière de sur-
face plane
34
190
73
73
H7 + 0.015
10
0
0.08
190
R101,5
© Copyright 2020-2023- ABB. Tous droits réservés.
A
Detail A
B
B
22
Section B
M16x50
4 pcs
8.8
17 x 30 x 3, dureté de l'acier de classe 200HV
2 pcs, D10x30, ISO 2338 - 10m6x30 - A1
150 Nm±10 Nm
Minimum 19 mm pour la terre avec résistance au rende-
ment matériel 150 MPa
0,1/500 mm
Caractéristiques du produit - IRB 1300
H7 + 0.015
10
0
0.08
3HAC070393-004 Révision: N
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