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ABB IRB 1300 Caractéristiques Du Produit page 51

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IRB 1300-12/1.4
xx2100002863
Caractéristiques du produit - IRB 1300
3HAC070393-004 Révision: N
Remarque
La valeur Z du diagramme de charge devrait raccourcir 2 mm pour la version
Fonderie.
0.50
0.45
0.40
0.35
0.30
0.25
3 kg
0.20
4 kg
0.15
5 kg
6 kg
0.10
7 kg
0.05
12 kg
0.00
0.00
0.05
Remarque
Le robot utilise la « performance adaptative » pour disposer d'une capacité de
charge plus élevée avec une vitesse maximale de l'articulation plus faible. Mais
le diagramme de charge ne reflète que la capacité de charge utile. Les lignes
peuvent donc se chevaucher, mais le robot agira différemment en fonction de
la charge utile.
© Copyright 2020-2023- ABB. Tous droits réservés.
1 kg
0.10
0.15
0.20
L-distance (m)
1 Description
1.5.2 Schémas
0.25
0.30
0.35
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Suite
51

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