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Illustration, rayon d'action IRB 1300-10/1.15
Cette illustration représente le rayon d'action illimité du robot.
Pos 7
xx1900001335
Positions au centre du poignet et à un angle des axes 2 et 3
Position sur la fi-
gure
pos0
pos1
pos2
pos3
pos4
pos5
pos6
pos7
pos8
pos9
Caractéristiques du produit - IRB 1300
3HAC070393-004 Révision: N
Pos 1
Pos 6
Pos 8
Pos 5
851.9
Positions au niveau du centre du
poignet (mm)
X
575
150
365,9
1 151,9
573,4
-146,3
-74,8
-851,9
-848,1
604
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Pos 2
Pos 3
Pos 9
Pos 4
1151.9
Angle (en degrés)
Z
axe 2
1159
0°
1 545,9
0°
750,7
0°
544
90°
-364
155°
168,7
-95°
741
-95°
544
-90°
456,9
-95°
394
155°
1 Description
1.1.3.3 Rayon d'action
Suite
axe 3
0°
-84,6°
65°
-84,6°
-84,6°
-210°
65°
-84,6°
-84,6°
-210°
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25
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